Android Sensor 学习记录

1.SensorService 启动
SystemServer.java 中的native函数  （android/frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_SystemServer.cpp）
2.SensorManager.java (android_hardware_SensorManager.cpp)
3.SensorManager.cpp-->assertStateLocked(){ getService(name, &mSensorServer); }//得到SensorService 
4.SensorDevice.cpp 调用senor中的方法
5.sensors.cpp(hal) 
6.SensorService.cpp (IPC )   onFirstRef 中run 线程中执行threadLoop  循环读取count = device.poll(buffer, numEventMax); 传感器的数据