多线程_进程_开发板

多线程

认识线程

线程（thread）是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。

安装

Ubuntu默认是没有pthread库的，需要安装

$ sudo apt-get install -y glibc-doc manpages-posix-dev

测试代码实例演示

线程的创建

函数原型：

#include <pthread.h>
int pthread_create(
                 pthread_t *restrict tidp,   //新创建的线程ID指向的内存单元。
                 const pthread_attr_t *restrict attr,  //线程属性，默认为NULL
                 void *(*start_rtn)(void *), //新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行
                 void *restrict arg //默认为NULL。若上述函数需要参数，将参数放入结构中并将地址作为arg传入。
                  );

运行程序：

这里使用pthread_create创建了五个进程并显示出来，之后又用pthread_exit来终止线程。

线程的终止

函数原型：

void pthread_exit(void*_retval)

线程的连接

函数原型：

int pthread_join(
               pthread_t tid, //需要等待的线程,指定的线程必须位于当前的进程中，而且不得是分离线程
               void **status  //线程tid所执行的函数返回值（返回值地址需要保证有效），其中status可以为NULL
                 );

运行：

线程管理

线程的初始化：

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);

线程的销毁：

int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

互斥量、互斥锁

使用互斥量前要先初始化，也就是上面线程管理的内容。

#include <pthread.h>

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

对互斥量进行加锁和解锁的函数：

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);