TMS320C6748定时器32位模式

C6748的定时器在32位模式下有两种模式选择,一种是关联模式(chained mode),另一种是非关联模式(unchained mode)。可以通过设置定时器全局寄存器(timer global control register (TGCR))的TIMMODE位来配置定时器的模式。

    在关联模式下,高位的32位定时器timer34被用来作为低位的32位定时器timer12的时钟预分频器,timer34对输出定时器的时钟进行分频,然后再提供分频后的时钟给timer12作为计数的时钟。当timer12计数到周期值PRD12时,就会产生可屏蔽中断TINT12以及定时器EDMA事件(TEVT12).Dual 32位定时器关联模式工作框图如图所示:

(指南P1389)

关联模式下的定时器初始化及中断服务函数代码如下:

/****************************************************************************/
/* */
/* 定时器 / 计数器初始化 */
/* */
/****************************************************************************/
voidTimerInit(void)
{
    // 配置定时器 / 计数器 1 为 32 位模式
TimerConfigure(SOC_TMR_1_REGS, TMR_CFG_32BIT_CH_CLK_INT);
 
// 设置周期
TimerPeriodSet(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER12, TMR_PERIOD12);
TimerPeriodSet(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER34, TMR_Prescale);
 
// 使能定时器 / 计数器 1
TimerEnable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER12, TMR_ENABLE_CONT);
}
/****************************************************************************/
/* */
/* 中断服务函数 */
/* */
/****************************************************************************/
voidTimer12Isr(void)
{
// 禁用定时器 / 计数器中断
TimerIntDisable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
 
// 清除中断标志
IntEventClear(SYS_INT_T64P1_TINT12);
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
 
Time12++;
 
// 使能定时器 / 计数器中断
TimerIntEnable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}

    在非关联模式下,64位的定时器是作为两个32位的定时器独立运行的。其中,高位的32位定时器timer34的计数时钟是经过预分频的,分频系数装载在PSC34寄存器中,低位的32位寄存器timer12的计数时钟则没有经过分频,非关联模式的工作框图如下所示:

(指南P1391)

    非关联模式下的定时器初始化及中断服务函数代码如下:

/****************************************************************************/
/* */
/* 定时器 / 计数器初始化 */
/* */
/****************************************************************************/
voidTimerInit(void)
{
    // 配置定时器 / 计数器 1 为 32 位模式
TimerConfigure(SOC_TMR_1_REGS, TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);
 
// 设置周期
TimerPeriodSet(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER12, TMR_PERIOD12);
TimerPeriodSet(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER34, TMR_PERIOD34);
 
// 使能定时器 / 计数器 1
TimerEnable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER_BOTH, TMR_ENABLE_CONT);
}
/****************************************************************************/
/* */
/* 中断服务函数 */
/* */
/****************************************************************************/
voidTimer12Isr(void)
{
// 禁用定时器 / 计数器中断
TimerIntDisable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
 
// 清除中断标志
IntEventClear(SYS_INT_T64P1_TINT12);
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
 
Time12++;
 
// 使能定时器 / 计数器中断
TimerIntEnable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
 
voidTimer34Isr(void)
{
// 禁用定时器 / 计数器中断
TimerIntDisable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR34_NON_CAPT_MODE);
 
// 清除中断标志
IntEventClear(SYS_INT_T64P1_TINT34);
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR34_NON_CAPT_MODE);
 
Time34++;
 
// 使能定时器 / 计数器中断
TimerIntEnable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR34_NON_CAPT_MODE);
}

    在非关联模式下,还可以设置定时器高位32位部分timer34的时钟预分频值。Timer34使用TGCR寄存器的TDDR34(timer divide-down ration)字段构建一个4位的预分频计数器寄存器,PSC34装载了预分频的值,对定时器输入时钟internal clock进行预分频后再提供给timer34,则timer34的真正的计数时钟频率是Finternal/(PSC34+1).带预分频非关联模式下的定时器初始化及中断服务函数代码如下:

/****************************************************************************/
/* */
/* 定时器 / 计数器初始化 */
/* */
/****************************************************************************/
voidTimerInit(void)
{
    // 配置定时器 / 计数器 1 为 32 位模式
TimerConfigure(SOC_TMR_1_REGS, TMR_CFG_32BIT_UNCH_CLK_BOTH_INT);
 
// 设置周期
TimerPeriodSet(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER12, TMR_PERIOD12);
TimerPeriodSet(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER34, TMR_PERIOD34);
TimerPreScalarCount34Set(SOC_TMR_1_REGS, TMR_Prescale);
 
// 使能定时器 / 计数器 1
TimerEnable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_TIMER_BOTH, TMR_ENABLE_CONT);
}
/****************************************************************************/
/* */
/* 中断服务函数 */
/* */
/****************************************************************************/
voidTimer12Isr(void)
{
// 禁用定时器 / 计数器中断
TimerIntDisable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
 
// 清除中断标志
IntEventClear(SYS_INT_T64P1_TINT12);
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
 
Time12++;
 
// 使能定时器 / 计数器中断
TimerIntEnable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
}
 
voidTimer34Isr(void)
{
// 禁用定时器 / 计数器中断
TimerIntDisable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR34_NON_CAPT_MODE);
 
// 清除中断标志
IntEventClear(SYS_INT_T64P1_TINT34);
TimerIntStatusClear(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR34_NON_CAPT_MODE);
 
Time34++;
 
// 使能定时器 / 计数器中断
TimerIntEnable(SOC_TMR_1_REGS, TMR_INT_TMR34_NON_CAPT_MODE);
}
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