TMS320C6747的I2C模块

1.CCR地址

X1226的CCR（Clock/Control Register，时钟/控制寄存器）地址为1101111（0x6f）（忽略最后一位R/W位，从第二位开始，I2C的7位寻址模式），故从I2C从设备地址SCL应为0x6f。

（X1226手册P12）

在往CCR写入之前，主设备必须先往状态寄存器（SR）先写入一个02h，再写入一个06h才行。状态寄存器的地址为0x003f，对应跟在slave address之后的word address。

2.6747的I2C模块

6747具有两个I2C模块I2C0和I2C1。这简化了系统架构，因为可以在DSP使用一个模块控制IC片上的外设（DACs，ADCs，等等）的同时，用另外一个模块与其他控制器通信或者实现一个用户接口。

2.1初始化

在开始和其他I2C设备进行通信前，需要适当的I2C初始化。除非已经有完整的驱动，否则你需要确定所需的I2C配置，并且对I2C配置成所需的设置。第一个任务是使能I2C的时钟。然后I2C控制器就会处于复位状态。现在可以开始配置I2C控制器了。一旦配置完成，需要通过将控制器从复位状态中释放出来，以使能I2C控制器。在开始通信之前，你需要确保所有的状态位被清除了，同时不存在挂起中断。一旦总线可用，I2C就可以进行通信了。下面看代码，

/* IIC 配置引脚 */

I2C_GPIO( );

/*初始I2C模块，以便访问X1226*/

C6747_I2C_init();

其中，I2C_GPIO();函数如下：

 该函数将PINMUX8寄存器的第12~15位和第16~19位设置为02h，即0010b，查阅手册可知这两个字段含义如图：

（用户手册P203~204）

可见，该函数将6747的这两个引脚的功能配置成了I2C0的SCL线和I2C0的SDA线。然后是I2C的初始化函数，代码如下：

/*------------------------------------------------------------------------ *

 *                                                                         *

 * _I2C_init( )                                                           *

 *                                                                         *

 *     Enable and initalize the I2C module                                 *

 *     The I2C clk is set to run at 20 KHz                                 *

 *                                                                         *

 *------------------------------------------------------------------------ */

Int16 C6747_I2C_init( )

{

   I2C_ICMDR   = 0;                // Reset I2C

   I2C_ICPSC   = 3;               // Prescale to get 12MHz I2C internal

   I2C_ICCLKL  = 10;               // Config clk LOW for 1.2MHz

   I2C_ICCLKH  = 5;               // Config clk HIGH for 2.4MkHz

   I2C_ICMDR  |= ICMDR_IRS;        // Release I2C from reset

   return0;

}

ICMDR（I2C Mode Register，I2C模式寄存器），其字段如图：

（用户手册P916）

将ICMDR的IRS（I2C reset bit）位置0则I2C处于复位状态。

ICPSC（I2C prescaler register，I2C预分频器寄存器），ICPSC用于将I2C输入时钟分频，获得进行I2C操作所需的预分频模块时钟。当I2C处于复位模式时（ICMDR里的IRS位为0），必须对IPSC位（bits）进行初始化。只有当IRS位置为1时，预分频频率才开始起作用。当IRS=1时，改变IPSC的值不起作用。ICPSC的字段如下：

(用户手册P922)

ICPSC=3则IPSC字段为3h，则I2C时钟频率=I2C输入时钟频率/（IPSC+1）=I2C输入时钟频率/4；I2C外设的方块图如下：

(用户手册P892)

时钟发生流程图如图：

(用户手册P894)

注意，预分频模块时钟频率必须在6.7~13.3MHz范围内。I2C0的输入时钟来自AUXCLK，AUXCLK（Auxiliary Clock）来自参考时钟源。

(用户手册P116)

Pll0结构如图：

(用户手册P117)

CLKMODE为0时，使用片上振荡器(OSC)，为1时，使用外部晶振。

总时钟流程图如图：

(用户手册P105)

I2C0的时钟来自时钟源直接产生的AUXCLK，见下图：

(用户手册P114)

默认情况下，时钟系统运行在旁通模式（bypass mode）下，系统时钟（OSCIN）直接由PLLCTL（PLL control register，PLL控制寄存器）的CLKMODE位所选择的输入参考时钟所提供（方波或内部振荡器（crystal，晶振））

(用户手册P116)

Uint8 CLKMODE = 0;

…

/*Select the Clock Mode bit 8 asExternal Clock or On Chip Oscilator*/
PLL0_PLLCTL&= 0xFFFFFEFF; 

PLL0_PLLCTL |= (CLKMODE<<8);  /* Make CLKSRCas BootPacket to pass the value*/

PLLCTL寄存器定义如下：

(用户手册P123)

当CLKMODE位为0时，使用晶振。

(用户手册P894)

当ICMDR寄存器的IRS位置1时，预分频频率才会生效。

2.2 I2C写函数

函数声明如下Int16 C6747_I2C_write(Uint16 i2c_addr, Uint8* data, Uint16 len )，其中Uint8为unsigned char型，对32位机来讲就占一个word（字）的长度。

I2C_ICCNT = len;                    // Set length

I2C_ICCNT记录发送的字（word）数。

(用户手册P912)

I2C_ICSAR = i2c_addr;               // Set I2C slave address

ICSAR（I2C slave addressregister）为I2C从地址，包含了一个7位的或10位的从地址。当ICMDR寄存器的XA位为0时，选择7位地址。

(用户手册P914)

I2C_ICMDR = 0x6E20;               // Set for Master Write

设置该I2C设备为主设备模式（master mode），发送器模式（transmittermode）

(用户手册P917)

I2C_ICDXR = data[i];

ICDXR为I2C数据发送寄存器，发生的数据最多可以到8位，其他的位作保留位。

(用户手册P915)

I2C_ICSTR（I2CInterrupt Status Register，ICSTR），I2C中断状态寄存器，当数据从ICDXR寄存器拷贝到ICXSR寄存器后，ICSTR的ICXRDY位将会置1，表示ICDXR准备好接收新的数据了。

(用户手册P909)

一点疑问：

I2C的时钟初始化函数C6747_I2C_init中，ICPSC=3，由于外部晶振为24MHz，则预分频模块时钟频率（Prescaled module clock）应为24/（ICPSC+1）=6MHz，而手册要求该频率在67~13.3MHz之间，按理说应该会有问题，但是实验又没有出现问题。而程序注释写着该频率为12MHz，难道是注释有误？还是我理解错了。而注释写I2C时钟频率为20KHz，但是根据公式，值也不对。此处还是没能理解。