基本定时器中断+通用定时器中断+通用PWM输出实验

最新推荐文章于 2024-11-06 07:59:10 发布

大力力无穷

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/zengdanli/article/details/142360213

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使用key使用外部中断，只要key被按下，就触发中断回调函数。led灯是推挽输出模式。
发生中断——》HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler——》回调函数。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    static uint32_t tick = 0;
    static uint32_t count = 0;
    /* 非阻塞消抖 */
    if(HAL_GetTick() -  tick < 300)
			//HAL_GetTick()：当前系统时间
		//tick：上次记录的时间
        return;

    tick = HAL_GetTick();//避免因按键抖动造成的多次中断。

    HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);

    if(GPIO_Pin == KEY_Pin) {
        switch(count++ % 4) {
            case 0: HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin); break;
            case 1: HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin); break;
            case 2: HAL_GPIO_TogglePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin); break;
            default: break;
        }
    }
}
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  while (1)
  {
  }

}

20240919 一直弄不出来的原因是：没有外部中断函数，估计是当时把头文件的该函数删掉了。后面补在main就可以了。
这个注释掉：蓝-绿-红

// LED0(1);
//LED1(1);
//	LED2(1);

放出来：蓝—绿蓝—蓝红——红

stm32vet6的板子是低电平触发，所以这里置1，即给高电平没有反应

LED0(0);
		
  LED1(1);
	LED2(1);

灯依次亮起（成功）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    static uint32_t tick = 0;
    static uint32_t count = 0;
static uint32_t flash_tick = 0;
	    static uint32_t is_flashing = 0;   // 标志位，用于切换闪烁状态
    /* 非阻塞消抖 */
    if(HAL_GetTick() -  tick < 300)
			//HAL_GetTick()：当前系统时间
		//tick：上次记录的时间
        return;

    tick = HAL_GetTick();//避免因按键抖动造成的多次中断。

 LED0(1);	
  LED1(1);
	LED2(1);
		
	//灯依次亮
		   if(GPIO_Pin == KEY_Pin) {          // 确保是按下指定的按键
        is_flashing = !is_flashing;    // 切换闪烁状态
    }
		/* 如果是闪烁状态 */
    if(is_flashing) {
        if(HAL_GetTick() - flash_tick >= 500) {   // 每500ms切换一次LED状态
            flash_tick = HAL_GetTick();           // 更新闪烁时间

            /* 依次切换LED */
 LED0(0);
 HAL_Delay(500); 
					 LED0(1);
					 HAL_Delay(500);
 LED1(0);
 HAL_Delay(500); 
					 LED1(1);
        }
    } else {
        /* 如果不处于闪烁状态，确保LED全部关闭 */
 LED0(1);
 LED1(1);
 LED2(1);
    }
	

  }

基本定时器实现灯的闪烁（已成功）

int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(85, 2, 2, 4, 8);       /* 设置时钟,170Mhz */
    delay_init(170);                            /* 延时初始化 */
    led_init();                                 /* 初始化LED */
    btim_timx_int_init(5000 - 1, 17000 - 1);    /* 10Khz的计数频率，计数5K次为500ms */
    
    while (1)
    {
        LED0_TOGGLE();                          /* LED0(红灯) 翻转*/
        delay_ms(200);
    }
}

外部按键中断+基本定时器+灯闪烁
需要使用基本定时器（btim.c）的中断回调函数那里编写。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
static uint8_t led_state = 0;
if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
{
switch(led_state){
case 0: {
LED0(0);
LED1(1);
LED2(1);
led_state ++;
break;}
```
										case 1: {
					LED0(1);
					LED1(0);
				LED2(0);
				led_state ++;
				break;}
										
											default: {
					LED0(0);
					LED1(0);
				LED2(0);
				led_state =0;
				break;}			
			}						
```
}
}
外部按键中断+通用定时器+灯闪烁（成功）
通用定时器有无PWM的区别
3.1 开启的代码不同：
无PWM： HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle2);
有PWM： HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 开启对应PWM通道 */

3.2初始化代码不同：
HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle); //初始化PWM /* 初始化PWM */
HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle2);

3.3PWM 多的代码：

    timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;                                               /* 模式选择PWM1 */
    timx_oc_pwm_chy.Pulse = ( arr + 1 ) / 2;                                                /* 设置比较值,此值用来确定占空比 */
                                                                                            /* 默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50% */
    timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;                                        /* 输出比较极性为低 */
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, &timx_oc_pwm_chy, GTIM_TIMX_PWM_CHY); /* 配置TIMx通道y */

3.4PWM 还多了MSP

HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)

4.PWM本质：改变占空比
5.PWM 的ARR：设置为 500 - 1，即每个周期有 500 个计数单位（对应频率 2kHz）。
ledrpwmval 用作比较值：决定占空比
6.PWM的频率=定时器时钟频率/（ARR+1）（PSC+1）
定时器时钟频率=系统时钟频率/（预分频器值+1）

这里，设置了预分频器值170-1，系统时钟频率170MHZ
计算得定时器时钟频率=170MHZ/170=1MHZ
，即每秒计数1000 000次

ARR设置为500-1，PWM频率=1MHZ/(500)=2kHZ

PWM周期：1/2KHZ=500us
7.分析代码：这里的ledrpwmval最多300，那么可以控制最大的占空比为300/500=60%，
t 是用来控制 LED0 闪烁频率的计数器。由于delay_ms(10)，所以实际运行时间为50*10=500ms即0.5s，故t=5s时，0.5s亮 0.5s灭

总结：PWM输出实验
代码：

int main(void)
{
    uint8_t t = 0;
    uint8_t dir = 1;
    uint16_t ledrpwmval = 0;
    
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(85, 2, 2, 4, 8);       /* 设置时钟,170Mhz */
    delay_init(170);                            /* 延时初始化 */
    led_init();                                 /* 初始化LED */
    gtim_timx_pwm_chy_init(500 - 1, 170 - 1);   /* 1MHz的计数频率，2KHz PWM频率 */
    
    while (1)
    {
        if (dir)ledrpwmval++;                   /* dir==1 ledrpwmval递增 */
        else ledrpwmval--;                      /* dir==0 ledrpwmval递减 */

        if (ledrpwmval > 300)dir = 0;           /* ledrpwmval到达300后，方向为递减 */
        if (ledrpwmval == 0)dir = 1;            /* ledrpwmval递减到0后，方向改为递增 */

        /* 修改比较值控制占空比 */
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_pwm_chy_handle, GTIM_TIMX_PWM_CHY, ledrpwmval);
        
        t++;
        if (t > 50)
        {
            t = 0;
            LED0_TOGGLE();                      /* 控制LED0闪烁, 提示程序运行状态 */
        }
        delay_ms(10);
    }
}

sys_stm32_clock_init(85, 2, 2, 4, 8);
系统时钟频率170mhz，
2.gtim_timx_pwm_chy_init(500 - 1, 170 - 1); /* 1MHz的计数频率，2KHz PWM频率 */
这里自动重装载值为500-1，预分频器为170-1
由公式：定时器时钟频率=系统时钟频率/（预分频器值+1）
PWM频率=定时器时钟频率/（自动重装载+1）
计算得到 pwm周期为500us
3.这里的ledrpwmval控制占空比，能控制的最大占空比为300/500=60%，ledrpwmval先增加然后再减少，所以占空比先增加再减少
t 控制灯亮的时间，即闪烁的频率

结果：