高级定时器PWM死区时间

死区时间（dead time）由dtg的高三位决定：
公式里跟tDTS有关，tDTs=1/（定时器时钟频率/CKD[1:0]）
定时器时钟频率=系统时钟频率/（1+分频器PSC）

故这里：定时器时钟频率=170mhz/170=1mhz
定时器时钟周期：
1/t_DTS=1/72MHz=13.89ns
高级定时器的时钟来源是APB2，PCLK2 = 170Mhz，不分配，则高级定时器时钟频率=170mhz

首先用假设的死区时间看代码跟理论的计算结果是否一致，以此判断死区代码正确与否

int main(void) {
    HAL_Init();
    sys_stm32_clock_init(85, 2, 2, 4, 8); // 设置时钟
    usart_init(115200); // 初始化串口
    uint8_t dtg = 0x30; // 假设的死区时间配置

    while (1) {
        print_dead_time(dtg);
        HAL_Delay(1000); // 每秒打印一次
    }
}

代码分析： uint8_t dtg = 0x30
二进制为0011 0000，十进制：48
DTG[7:5]=001 ，再去查表：
Dead Time=64+DTG[5:0]* 2*tDTS=64

tDTS=1/定时器的计数频率=1/1mhz=1us

计算死区时间

/********************************* 打印死区时间 *************************************/
void print_dead_time(uint8_t dtg) {
    float t_DTS = 1.0 /1000000;      //1us
    float dead_time;

    // 根据 DTG 的不同值计算死区时间  假设dtg=0x30 ,DTG【7：5】=001
    if ((dtg & 0xE0) == 0x00) {  //只会保留高三位
        dead_time = dtg *t_DTS; // DTG[7:5] = 0xx   低5位值
    } else if ((dtg & 0xE0) == 0x20) {
        dead_time = (64 + (dtg & 0x3F)) * 2 * t_DTS; // DTG[7:5] = 10x  低6位 224us
    } else if ((dtg & 0xE0) == 0x60) {
        dead_time = (32 + (dtg & 0x1F)) * 8 * t_DTS; // DTG[7:5] = 110  低5位
    } else {
        dead_time = (32 + (dtg & 0x1F)) * 16 * t_DTS; // DTG[7:5] = 111
    }

    // 准备打印信息
    char buffer[50];
    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Dead Time: %.2f us\r\n", dead_time * 1e6); // 转换为微秒并格式化

    // 发送到串口
    HAL_UART_Transmit(&g_uart1_handle, (uint8_t *)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
}

正确。

int main(void) {
    HAL_Init();
    sys_stm32_clock_init(85, 2, 2, 4, 8); // 设置时钟
    usart_init(115200); // 初始化串口
    uint8_t dtg = 0x30; // 假设的死区时间配置

    while (1) {
        print_dead_time(dtg);
        HAL_Delay(1000); // 每秒打印一次
    }
}