zengqz123的博客

环境搭建：资料在网上已经有很多了。推荐资料：环境搭建。如果下载很慢，无法下载下来的话，推荐资料：环境搭建在安装完环境之后，我们便可以安装CAN总线库了。CAN库：https://github.com/miwagner/ESP32-Arduino-CAN。库的安装请先下载为ZIP文件，然后在项目->加载库->添加ZIP库就可以直接加入。参考以下代码：#include <ESP32CAN.h>#include <CAN_config.h>CAN_device_

对于汽车开发工程师来说，CAN总线是工作最最基础的一部分了。虽然工作已经有了CANOE,CANAPE，INCA等开发工具，但简单的使用这些软件没有极客精神，有时候还是想能够做一个自己的工具，可以通过编程来玩转CAN总线。由于之前接触过ESP8266，因此当ESP32推出的时候，我对其尤为关注。ESP32的性能更为强大，而最重要的是ESP32已经支持CAN总线了。在其官方文档中，CAN总线被名命为TWAI（Two-wire Automotive Interface）。因此在查阅文档的时候，发现没有CAN总线时

最近开始学习micropython，能翻到这篇文章的想必对micropython有一定了解了。我也不对micropython进行介绍了。说一下我选择学习mp的原因：工作的时候需要接触到CAN总线，而stm32的mp版本就能实现can总线的快速发送以及接受。同时如果连接屏幕，就能快速的监控CAN总线上的数据。（其实有个想法，使用树莓派做一个CAN总线监控器，后面继续学习吧哈哈）同时需要很快的...