UDS学习笔记（四）——ISO15765

前面的文章说过了ISO15765在帧的封装的时候，在首位加了一个02表示帧的有效数据是两个，但如果仅仅表示有效数据位的话，CAN总线协议上也有表示数据长度代码。实际上ISO15765有很多的功能，在CAN总线的基础上，主要实现单帧传输以及多帧传输。首先上一张图：

第一眼看这张图，肯定会很蒙，这是什么呢？表格从上到下，可以了解到有4类帧：单帧(SF)，首帧(FF)，连续帧(CF)，流控帧(FC)。我们用上节中使用到的例子来做讲解吧。上节中说到了02（这是一个十六进制的书，因此其二进制为00000010）是根据ISO15765产生的，那为什么会是02呢？上节中说的2是表示有两位有效数据。那么那个0用来表示什么呢？根据上面的图里面可以了解到，第一个字节的前四位刚好是用来表示帧的类型的。因此我们可以推理得到，”请求”是一个单帧。

请求    02 10 02 xx xx xx xx xx

那我们就会想到，这四种帧有什么功能呢？

最容易理解是就是单帧(SF)，很多只需要一帧就能完成就可以使用单帧传输了，像之前说的“请求”，”肯定响应“什么的就是单帧。

而后面的首帧(FF)，连续帧(CF)，流控帧(FC)。都与多帧传输有关。当需要传输的数据量比较多时，一帧的数据无法完全包含所有的数据。例如烧写固件时，就必须使用到多帧传输。多帧传输的方式如上图，发送端先发送首帧(FF)，接受端接收到后返回一个流控帧(FC)给发送端，之后全部都是连续帧(CF)了。那么首帧(FF)，连续帧(CF)，流控帧(FC)。它们具体内容是些什么呢?因此我们要回到第一张图去：

对于首帧(FF)来说，它主要发送两个字节的数据，第一个字节的高四位自然为1了，低四位和第二个字节共同表示多帧传输的字节数。那么我们可以得到一次性最多可以发送2的12次方-1个字节。那就是4095个字节了。

对于连续帧(CF)，它有一个叫SN的代码区域，这SN表示的是包的连续号，从0到15后，又置零。其功能是说明帧的连续顺序。需要注意的是，首帧虽然没有SN的区域，但是在首帧也占一个SN，因此首帧之后的连续帧需要从1开始计数。

对于流控帧(FC)，它有三个区域：FS,BS,STmin。FS表示的是流控状态参数。例如0表示的是继续发送，1表示的是等待，2表示溢出。BS表示的是块的大小，即发送端一次性能够发送多少个连续帧。要注意的是，BS表示的是在发送端没有接受到流控信号时，能够发生的帧的数目。而当BS为0则表示，在数据传输的时，接收端不再发送流控帧了。发送端应当连续不断的发送数据。STmin表示的是两个连续帧的时间间隔。

简单的介绍ISO15675就到这里了，有什么问题之后进行补充

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