直流电机驱动
卤煮小鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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《基于stm32的直流有刷电机的控制》:PID原理,增量式,位置式
《基于stm32的直流有刷电机的控制》PID原理,增量式,位置式(1)什么是PID:PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪,广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法。PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivative”,这三项构 成 PID 基本要素。每一项完成不同任务,对系统功能产生不同的影响。它的结构简单,参数易 于调整,是控制系统中经常采用的控制算法。原创 2020-05-18 18:22:26 · 7052 阅读 · 0 评论 -
《基于stm32的直流有刷电机的控制》:驱动和制动原理
直流电机驱动方式很多,例如简单的 “无制动的不可逆PWM系统”,“有制动的不可逆PWM系统”这些原理简单,但是不实用。下面只介绍两种常用的驱动方式和其原理。电机的正转:电机的反转:在常用的单极性和双极性驱动,其接线方式均如图。采用STM32提供互补的PWM驱动。一、单极模式电机电枢驱动电压极性是单一的。需要对同一侧桥臂的两个MOS管进行互补PWM控制。要使用高级定时器的互补通道进...原创 2020-05-06 13:11:32 · 6567 阅读 · 5 评论