STM32F042 基于CubeMX HAL库CAN的配置

最新推荐文章于 2024-04-26 17:28:47 发布
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分类专栏： STM32开发 文章标签： STM32F042 HAL CubeMX
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STM32F042 基于CubeMX  HAL库CAN的配置

首先说说使用时候的两个坑。

（1）要使能Swap PA9/10 –>PA11/12,这个时候PA11和PA12引脚才能出现。


(2)我第一步用的是回环模式。

大致是这样的。

 

While

{

SendCanMessage();

}

 

Can_interrupt

{

HAL_CAN_Receive_IT(hcan,CAN_FIFO0);

}

 

却发现只能中断一次不能返回了。

原因，配置好CAN后状态为HAL_CAN_STATE_READY。

 

设置为接收,

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卤煮小鱼
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CAN总线是一种高速、可靠的通信协议，可用于连接多个节点，例如汽车电子和工业控制系统。在STM32CubeMX和HAL库中，使用CAN总线需要以下步骤： 1. 配置CAN硬件 在STM32CubeMX中，选择正确的芯片型号并打开CAN总线选项卡。在该选项卡中，您可以配置CAN的时钟、波特率和过滤器等参数。根据您的具体应用需求进行配置。 2. 初始化CAN总线 使用HAL库的CAN初始化函数`HAL_CAN_Init()`初始化CAN总线。该函数需要传入CAN_HandleTypeDef结构体，该结构体包含了CAN的基本参数。 ```c CAN_HandleTypeDef hcan; hcan.Instance = CANx; hcan.Init.Prescaler = 10; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE; hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 3. 配置CAN过滤器 使用HAL库的CAN过滤器配置函数`HAL_CAN_ConfigFilter()`配置CAN过滤器，以确保只有特定的消息可以通过。该函数需要传入CAN_HandleTypeDef结构体和CAN_FilterTypeDef结构体，后者包括过滤器的掩码和ID等参数。 ```c CAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.FilterBank = 0; sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0; sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 4. 发送CAN消息 使用HAL库的CAN消息发送函数`HAL_CAN_AddTxMessage()`发送CAN消息。该函数需要传入CAN_HandleTypeDef结构体和CAN_TxHeaderTypeDef结构体，后者包括消息的ID和数据等参数。 ```c CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint8_t aData[8]; TxHeader.StdId = 0x123; TxHeader.ExtId = 0x00; TxHeader.IDE = CAN_ID_STD; TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; TxHeader.DLC = 8; TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE; aData[0] = 0x01; aData[1] = 0x02; aData[2] = 0x03; aData[3] = 0x04; aData[4] = 0x05; aData[5] = 0x06; aData[6] = 0x07; aData[7] = 0x08; if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, aData, &TxMailbox) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 5. 接收CAN消息 使用HAL库的CAN消息接收函数`HAL_CAN_GetRxMessage()`接收CAN消息。该函数需要传入CAN_HandleTypeDef结构体和CAN_RxHeaderTypeDef结构体，后者包括消息的ID和数据等参数。 ```c CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t aData[8]; if (HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, aData) != HAL_OK) { Error_Handler(); } ``` 以上就是使用STM32CubeMX和HAL库的CAN总线应用教程。根据您的应用需求，您可以进一步优化CAN总线的配置和使用。

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