基于GPIO子系统实现led灯驱动和按键中断实验

irq_dev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/poll.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/timer.h>
#include<linux/interrupt.h>
#include<linux/of_irq.h>
/*myleds{
    led1=<&gpioe 10 0>;//&gpioe表示引用gpioe控制器，10表示使用gpioe10,0表示gpio按照默认状态设置
    led2=<&gpiof 10 0>;
    led3=<&gpioe 8 0>; 
 };*/
struct device_node *node;
struct gpio_desc* gpiono;
struct gpio_desc* gpiono2;
struct gpio_desc* gpiono3;
int irq;
//定义定时器对象
struct timer_list mytimer;

//定时器处理函数
void mytimer_function(struct timer_list *timer){
    //让灯状态取反
    gpiod_set_value(gpiono,!(gpiod_get_value(gpiono)));
    gpiod_set_value(gpiono2,!(gpiod_get_value(gpiono2)));
    gpiod_set_value(gpiono3,!(gpiod_get_value(gpiono3)));
    //再次启动定时器
    mod_timer(timer,jiffies+HZ);
}
//中断处理函数
irqreturn_t irq_handler(int irqno,void *dev){
    gpiod_set_value(gpiono,!(gpiod_get_value(gpiono)));
    return IRQ_HANDLED;//表示当前中断被处理了
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    //解析设备树节点
    node=of_find_node_by_path("/myleds");
    if(node==NULL)
    {
        printk("设备树节点信息解析失败\n");
        return -ENOENT;
    }
    printk("设备树节点解析成功\n");
    //获取并注册GPIO编号,并且状态为输出高电平
    gpiono=gpiod_get_from_of_node(node,"led1",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);
    gpiono2=gpiod_get_from_of_node(node,"led2",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);
    gpiono3=gpiod_get_from_of_node(node,"led3",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);
    //获取软中断号
    irq=irq_of_parse_and_map(node,0);
    //注册要使用的中断
    request_irq(irq,irq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",NULL);

    if(IS_ERR(gpiono))
    {
        printk("获取并注册gpio失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono);
    }
    //初始化定时器
    /*mytimer.expires=jiffies+HZ;
    timer_setup(&mytimer,mytimer_function,0);
    //将定时器对象注册进内核并启用定时器
    add_timer(&mytimer);*/
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //先灭灯
    gpiod_set_value(gpiono,0);
    gpiod_set_value(gpiono2,0);
    gpiod_set_value(gpiono3,0);
    //释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_put(gpiono3);
    //注销定时器对象
    //del_timer(&mytimer);
    free_irq(irq,NULL);


}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");