基于GPIO子系统实现led灯驱动和按键中断实验

最新推荐文章于 2024-12-13 21:16:06 发布

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#linux #stm32 #驱动开发

该代码展示了在Linux环境下如何处理GPIO中断和使用定时器控制LED灯。通过设备树节点获取GPIO引脚，注册中断处理函数，以及设置定时器来周期性改变LED状态。同时，包含了中断注册、释放和定时器的初始化、删除操作。

irq_dev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/poll.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/timer.h>
#include<linux/interrupt.h>
#include<linux/of_irq.h>
/*myleds{
    led1=<&gpioe 10 0>;//&gpioe表示引用gpioe控制器，10表示使用gpioe10,0表示gpio按照默认状态设置
    led2=<&gpiof 10 0>;
    led3=<&gpioe 8 0>; 
 };*/
struct device_node *node;
struct gpio_desc* gpiono;
struct gpio_desc* gpiono2;
struct gpio_desc* gpiono3;
int irq;
//定义定时器对象
struct timer_list mytimer;

//定时器处理函数
void mytimer_function(struct timer_list *timer){
    //让灯状态取反
    gpiod_set_value(gpiono,!(gpiod_get_value(gpiono)));
    gpiod_set_value(gpiono2,!(gpiod_get_value(gpiono2)));
    gpiod_set_value(gpiono3,!(gpiod_get_value(gpiono3)));
    //再次启动定时器
    mo