机器人
文章平均质量分 78
AI强仔
人工智能爱好者、机器人爱好者
展开
-
轮腿机器人的PID控制
红色箭头形成闭环控制,保持平衡并有速度。当静态平衡时,就只需要平衡PID,无需无刷电机和速度PID原创 2023-08-16 17:25:38 · 1653 阅读 · 0 评论 -
轮足机器人硬件总结
本文主要根据“轮腿机器人Hyun”总结的硬件部分。原创 2023-08-02 16:38:39 · 2059 阅读 · 0 评论 -
人形机器人汇总
第3版Atlas采用电源供电和液压驱动。头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。原创 2023-07-06 23:09:29 · 917 阅读 · 0 评论 -
自制小强机器人,能看能听能说能画
这个在上面版本基础上增加了图像显示系统、图像识别、手势识别、图像生成。所以硬件增加了显示屏、摄像头。B站视频:【给小强机器人增加了眼睛(深度相机),能看能听能说能画了-哔哩哔哩】原创 2023-07-05 11:54:39 · 300 阅读 · 0 评论 -
Jetson安装Anaconda(miniforge3)
miniforge集成了Anaconda的核心工具:conda。conda是一个包和环境管理工具。因此,我下载anaconda安装时报下面错误illegal instruction(core dumped),没安装成功,故安装miniforge了。据说anaconda还没完全支持arm芯片架构。原创 2023-06-24 19:08:46 · 1310 阅读 · 0 评论 -
Python 图形用户界面(GUI)框架有哪些
Tkinter 是 Python 的标准 GUI 库。Python 使用 Tkinter 可以快速的创建 GUI 应用程序。轻量级的跨平台图形用户界面(GUI)开发工具。由于、只要安装好 Python 之后就能 import Tkinter 库、而且 IDLE 也是用 Tkinter 编写而成、对于简单的图形界面 Tkinter 还是能应付自如。Button按钮控件;在程序中显示按钮。Canvas画布控件;显示图形元素如线条或文本多选框控件;用于在程序中提供多项选择框Entry输入控件;原创 2023-06-08 11:45:59 · 1037 阅读 · 0 评论 -
自己制作智能语音机器人(基于jetson nano)
主要采用jetson上编写python代码实现,支持离线语音唤醒、在线语音识别、大模型智能文档、在线语音合成。原创 2023-06-08 09:12:52 · 3948 阅读 · 5 评论 -
3D打印机分类汇总
当今市面上应用比较多的3D打印机是SLS、SLA、DLP、FDM四种3D打印机,按照用途可分为两类:一类是高精度工业打印机,比如SLA、DLP、SLS;一类是以FDM、SLA(用于工业打印机更多)为主的桌面级3D打印机.工业级3D打印机一般比较大,可以打印的物体也是偏大的,一般用于工业产品的制造,如打印一些零部件和模具。桌面级3D打印机一般比较小,就像普通的打印机一样可以直接放置在桌面上打印物体。更多地应用于日常生活之中,如打印一些小零件或者小玩具。原创 2023-06-05 17:34:24 · 1994 阅读 · 0 评论 -
linux上ROS 2.0 安装
机器人操作系统,Robot Operating System,简称为ROS。在2022年5月底,迎来了ROS2第一个长期支持版原创 2023-04-10 21:04:12 · 613 阅读 · 0 评论 -
麦克风分类汇总
按声电转换原理分为:电动式(动圈式、铝带式),电容式(直流极化式)、压电式(晶体式、陶瓷式)、以及电磁式、碳粒式、半导体式等。原创 2023-02-21 17:44:46 · 2933 阅读 · 0 评论 -
ESP32的python开发环境搭建:Thonny+MicroPython
ESP32的python开发环境搭建:Thonny+MicroPython原创 2022-12-31 11:45:22 · 5362 阅读 · 0 评论 -
INMP441麦克风芯片--支持I2S、ESP32
INMP441麦克风芯片--支持I2S、ESP32原创 2022-12-27 16:34:30 · 8140 阅读 · 2 评论