AHT20温度采集

软件I2C和硬件I2C

硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的；软件I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。
硬件I2C的效率要高于软件模拟的，模拟I2C 是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件I2C是直接调用内部寄存器进行配置。
软件模拟i2c就意味着你要用软件模拟i2c的时序，并且要随时监控i2c总线上的各种状态并作出相应的回应，如果总线上的数据交换比较频繁，那cpu基本就不能做其他事情了，否则就会丢数据。 硬件i2c则是由i2c控制器实现各种时序和应答，软件只需要根据控制器返回的状态处理数据就可以了

AHT20温度采集

要求
编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）

主要代码：
利用野火的例子工程BH-F103并将下列代码添加进工程
main.c

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "i2c.h"


int main(void)
{
   	
	delay_init();    
	uart_init(115200);	 
	IIC_Init();
		while(1)
	{
   
		printf("开始测量，请稍等");
		read_AHT20_once();
		delay_ms(1500);
  }
}

delay.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"	  
#endif
static u8  fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	
void SysTick_Handler(void)
{
   				   
	OSIntEnter();		
    OSTimeTick();      
    OSIntExit();      
#endif

void delay_init()	 
{
   

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	
	u32 reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	 
	 
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	
	reload=SystemCoreClock/8000000;		  
	reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;
	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;	   
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
	SysTick->LOAD=reload;
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 
#else
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;
#endif
}								    

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD		    								   
void delay_us(u32 nus)
{
   		
	u32 ticks;
	u32 told,tnow,tcnt=0;
	u32 reload=SysTick->LOAD;	    	 
	ticks=nus*fac_us;   		 
	tcnt=0;
	told=SysTick->VAL; 
	while(1)
	{
   
		tnow=SysTick->VAL;	
		if(tnow!=told)
		{
   	    
			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;
			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if(tcnt>=ticks)break;
		}  
	}; 									    
}

void delay_ms(u16 nms)
{
   	
	if(OSRunning==TRUE)    
	{
   		  
		if(nms>=fac_ms)
		{
   
   			OSTimeDly(nms/fac_ms);
		}
		nms%=fac_ms;		
	}
	delay_us((u32)(nms*1000));	
}
#else	    								   
void delay_us(u32 nus)
{
   		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us;   		 
	SysTick->VAL=0x00;        
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    
	do
	{
   
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   
	SysTick->VAL =0X00;    
}

void delay_ms(u16 nms)
{
   	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
	SysTick->VAL =0x00;     
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;      
	do
	{
   
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); 
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;   
	SysTick->VAL =0X00;       	  	    
}