国内ubuntu18.04下安装ROS (Melodic)笔记
查看了一些教程,发现有很多细节上有一些纰漏,所以记录一下自己的安装笔记系统基本环境:因为电脑性能较低,故而安装xubuntu18.04因为直接修改/etc/sources.list软件源会造成系统自己的软件更新器出现小问题,故而不手动修改,而直接打款软件更新器设置在这里选择清华源,阿里云虽然快,但是软件不全,后续安装ros的时候出错。安装ROS手动选择好清华源之后。需添加ros的源,因为是国外的源,所以非常慢,所以在参考资料里的源可以修改为清华源sudo sh
原创
2020-09-26 11:06:31 ·
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