【ubuntu的一些小技巧】

1 源码安装

源码安装完，也就是make install以后，include和so都会存到/usr/local目录下，cmake的find_package就可以找到，比如opencv、pangolin、eigen（eigen只有头文件，没有so）

如果不想存到默认目录，可以指定make install的生成路径

 cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/your/installation/path ..

2 /usr/bin下面的链接

链接python

ubuntu系统下会安装多个版本的python，如果没有conda环境，容易发生链接混乱

比如找不到rospkg等问题，需要手动链接python

sudo rm python 这个python是个链接

sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python

链接gcc g++

gcc g++同样在/usr/bin下面

sudo rm gcc g++ 这个gcc g++是个链接

sudo ln -s gcc-8 gcc

sudo ln -s g++-8 g++

3 观察文件类型

ll或者ls -l列出文件类型，可以看到python的文件类型，第一个字符为“l”，说明它是一个链接，不是文件。以“-”开头的才是实际文件。
同样gcc g++也是链接，而非文件

4 查看依赖项

ldd 可以查看so或者可执行文件的依赖

比如查看ldd libpng16.so的依赖项
左侧是依赖的文件，箭头指向所在的位置，后面的数字表示内存地址

5 sudo ldconfig

在安装新的共享库文件（例如OpenCV库）后，需要运行该命令以更新链接器缓存。