Linux
zesong888
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ubuntu的一些小技巧】
源码安装完,也就是make install以后,include和so都会存到/usr/local目录下,cmake的find_package就可以找到,比如opencv、pangolin、eigen(eigen只有头文件,没有so)如果不想存到默认目录,可以指定make install的生成路径。原创 2024-05-15 10:16:54 · 290 阅读 · 0 评论 -
[ffmpeg处理指令]
i:表示输入文件front_far_2.mp4:表示输出文件。原创 2024-05-14 10:38:12 · 368 阅读 · 1 评论 -
[设置别名]
【代码】[设置别名]原创 2024-05-13 15:22:58 · 107 阅读 · 0 评论 -
【ZSH安装】
zsh安装原创 2022-08-22 16:44:25 · 25 阅读 · 0 评论 -
【Terminator参数配置】
【Terminator环境配置】原创 2022-09-30 12:46:50 · 91 阅读 · 0 评论 -
【子网掩码及其延伸】
IP地址被用来给Internet上的电脑一个编号。大家日常见到的情况是每台联网的PC上都需要有IP地址,才能正常通信。我们可以把“个人电脑”比作“一台电话”,那么“IP地址”就相当于“电话号码”,而Internet中的路由器,就相当于电信局的“程控式交换机”。IP地址是一个32位的二进制数,通常被分割为4个“8位二进制数”(也就是4个字节)。IP地址通常用“点分十进制”表示成(a.b.c.d)的形式,其中,a,b,c,d都是0~255之间的十进制整数。.........原创 2022-08-06 15:51:12 · 46 阅读 · 0 评论 -
【SSH生成公钥和私钥】
SSH生成公钥或者私钥原创 2022-08-06 13:54:30 · 1018 阅读 · 0 评论 -
[源码安装]
在Linux上常用的一个3D绘图库是Pangolin,它是基于OpenGL完成的,它不但支持OpenGL的基本操作,还提供了一些GUI的功能。原创 2024-05-13 15:06:20 · 345 阅读 · 1 评论 -
[MBOT需要安装的库]
【代码】[MBOT需要安装的库]原创 2024-05-13 14:41:55 · 122 阅读 · 0 评论 -
【ubuntu20.04运行python文件时,报错No module named ‘rospkg’】
若在执行上面那条指令时,报错名为python文件已存在,则删除原有的名为python的文件,从新设置软连接。**问题原因:**一般来说,并不是真的缺少rospkg,而是系统中存在多个python版本导致的混乱。一般是在/usr/bin下。最新版本,如下图所示。原创 2024-05-13 14:48:26 · 327 阅读 · 0 评论 -
查看so是链接,还是库文件
原创 2024-05-13 14:49:34 · 119 阅读 · 0 评论