[源码安装]

1 pangolin安装

在Linux上常用的一个3D绘图库是Pangolin，它是基于OpenGL完成的，它不但支持OpenGL的基本操作，还提供了一些GUI的功能。

1.1 版本：

pangolin —— v0.6
libpng —— 16
eigen —— 3.4

使用libpng12遇到下面的问题

1.2 安装libpng

wget https://download.sourceforge.net/libpng/libpng-1.6.37.tar.gz
tar -zxvf libpng-1.6.37.tar.gz
cd libpng-1.6.37


./configure

make -j8

sudo make install

1.3 安装pangolin

git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git -b v0.6

v0.5版本太垃圾了，需要参考下面代码修改才能编译通过
https://blog.csdn.net/Robert_Q/article/details/121690089

cd Pangolin

mkdir build

cd build

cmake ..

make -j8

sudo make install

2 Eigen安装

wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.tar.gz

tar -xzvf eigen-3.4.0.tar.gz

cd eigen-3.4.0

mkdir build

cd build

cmake ..

sudo make install

find_package(Eigen3 REQUIRED)

INCLUDE_DIRECTORIES(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})

3 Opencv安装

版本：4.2.0

1. 创建一个 build 文件夹并进入

mkdir build && cd build

2. 运行 CMake 来配置 OpenCV 的构建过程，并指定生成的文件夹

最好自己指定下路径

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/your/installation/path ..

3. 编译和安装

make -j8

make install

只需要include和lib存放到third_party中即可