【C++调用Matlab函数】

环境：matlab2018a   ； visual studio2017

一、写好matlab函数，这里设为resCode.m

二、接下来生成c++所需文件

步骤1：mex -setup

点击选择mex -setup  C++

步骤2：mbuild -setup

点击选择mex -setup  C++ -client MBUILD

步骤3：mcc -W cpplib: resCode -T link:lib resCode.m -C

resCode是你的dll名称，可以自定义，resCode.m就是你的m文件名称

解释：

-W是控制编译之后的封装格式；

cpplib是指编译成C++的lib，如果需要编译成C的lib，就用lib即可，去掉cpp；

cpplib后面的是需要生成文件的文件名，是自己取的，我们取名为resCode；

-T表示目标，link:lib表示要连接到一个库文件的目标，目标的名字即是.m函数的名字。

其他具体含义可以通过mcc –help命令查看，注意参数的大小写。

需要用到的文件只有四个：resCode.ctf，resCode.dll，resCode.lib，resCode.h。

三、C++配置部分

创建工程文件，注意：测试环境使用的是64位操作系统，因此务必在x64环境下进行以下配置。（这是与你的matlab版本匹配的，我的matlab安装的是64bit的）

第一步：VC++目录

假设Matlab安装目录为D:\Matlab2018a，这个根据本机安装目录自行调整。

包含目录：D:\Matlab2018a\extern\include

                  D:\MATLAB 2018a\extern\include\win64
                  D:\project\IMU_PointCloud_predict\workspace  //工程的工作目录

库目录：D:\Matlab2018a\extern\lib\win64\microsoft

第二步：链接器->输入->附加依赖项，添加以下库

mclmcrrt.lib

libmat.lib

libmx.lib

mclmcr.lib

resCode.lib //自己生成的lib文件

第三步：配置系统变量

“我的电脑”右键，打开“属性”；选择“高级系统设置”；找到系统属性页面的“高级”选项，右下方“环境变量”；页面中下方是系统变量，将Path设置为D:\Matlab2018a\bin\win64

进行完以上配置后，将电脑进行重启（让环境变量生效）。 

第四步：重新打开VS2017的项目，将Matlab生成的四个文件放入该项目所在文件夹下。（注意：我看了网上很多教程，放在哪里哪里，但是最终试了一下，只需要把四个文件放在工程底下即可，上面配置配置完成即可，这一步非常重要）。

第五步：调试–>窗口–>异常设置–>Win32 Exceptions全部不要勾选。

至此完成VS的配置

四、测试部分（这里展示字符串如何作为参数输入到matlab函数）

这是我写的matlab函数，输入参数为字符串

 这是c++调用matlab程序：

 

有几点注意点：一定要初始化两句：

mclInitializeApplication(NULL, 0)

resCodeInitialize()  //resCode是你的函数名字

       其次，不管想把矩阵或者字符串作为参数输入到Matlab中，都要变成mwArray格式的参数，才能调用函数输入参数。这里展示字符串作为参数。

说明：

residualPath是string类型，上面是mwArray类形式的一部分，想看全部可以去看内部函数。它可以把const char* str作为参数将字符串变成mwArray，又因为string a.c_str()返回的类型也是const char*类型，因此可以将字符串转成mwArray类型，然后才能当作参数输入到matlab函数。最后加上结束调用resCodeTerminate()。

参考：C++中调用matlab的dll文件(解决初始化失败的问题)_Be busy living or busy dying-CSDN博客_mclinitializeapplication失败