图像锐化 (二)

图像锐化的目的是加强图像中景物的边缘和轮廓,突出图像中的细节或增强被模糊了的细节。

方法二:二阶微分算子

拉普拉斯算子

clc;
clear;
a=imread('test.jpg');
a=rgb2gray(a);
a=im2double(a);
figure,subplot(231),imshow(a),title('orgin');
[h,w]=size(a);

%----- laplacian 算子 -----%
H=fspecial('laplacian', 0);
R=imfilter(a,H);
edgeAbs=abs(R);
edgeAdd=R+abs(min(R));
subplot(232),imshow(R),title('none');
subplot(233),imshow(edgeAbs),title('abs');
subplot(234),imshow(edgeAdd),title('add');
afterLa=R+a;
subplot(235),imshow(afterLa),title('afterLa');
H1=[0 -1 0;-1 5 -1;0 -1 0];
R1=imfilter(a,H1);
subplot(236),imshow(R1),title('afterLa1');

 

内容概要:本文详细介绍了施耐德M580系列PLC的存储结构、系统硬件架构、上电写入程序及CPU冗余特性。在存储结构方面,涵盖拓扑寻址、Device DDT远程寻址以及寄存器寻址三种方式,详细解释了不同类型的寻址方法及其应用场景。系统硬件架构部分,阐述了最小系统的构建要素,包括CPU、机架和模块的选择与配置,并介绍了常见的系统拓扑结构,如简单的机架间拓扑和远程子站以太网菊花链等。上电写入程序环节,说明了通过USB和以太网两种接口进行程序下载的具体步骤,特别是针对初次下载时IP地址的设置方法。最后,CPU冗余部分重点描述了热备功能的实现机制,包括IP通讯地址配置和热备拓扑结构。 适合人群:从事工业自动化领域工作的技术人员,特别是对PLC编程及系统集成有一定了解的工程师。 使用场景及目标:①帮助工程师理解施耐德M580系列PLC的寻址机制,以便更好地进行模块配置和编程;②指导工程师完成最小系统的搭建,优化系统拓扑结构的设计;③提供详细的上电写入程序指南,确保程序下载顺利进行;④解释CPU冗余的实现方式,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中还涉及一些特殊模块的功能介绍,如定时器事件和Modbus串口通讯模块,这些内容有助于用户深入了解M580系列PLC的高级应用。此外,附录部分提供了远程子站和热备冗余系统的实物图片,便于用户直观理解相关概念。
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