zffan029-CSDN博客

原创 C++总结2

整理自[传智扫地僧教学视频][1]程序编译链接过程 gcc -E main.c -o main.i 宏定义展开（文本） “-E 只运行与编译器”gcc -S main.i -o main.s 生成汇编文件（文本） “-S 产生汇编文件后停止编译”gcc -c main.s -o main.o 生成目标文件（二进制） “-c 取消链接”gcc main.o -o app 生成可执行程序

2017-08-26 10:28:59 312 2

原创 C++ 总结

整理自传智扫地僧教学视频OOP: 封装继承多态C++对C语言的增强register关键字。请求将变量储存在寄存器中。C语言中register关键字修饰的变量不能取地址。C++中支持register关键字，当需要取register修饰的变量的地址时，register对变量的声明变得无效。另外不使用该关键字也可以对代码进行优化。C语言中同名的全局变量最终会被链接到全局数据区的同一个地址。C++不

2017-08-26 10:23:59 347

原创数据结构(C)

概念程序 = 数据结构 + 算法数据项 -> 数据元素 -> 数据对象数据对象：性质相同的数据元素的集合。数据结构：研究数据元素之间的关系。（结点与结点之间的关系；数组/链表/树/图）数据的逻辑结构集合线性结构： 1对1树形结构： 1对多图状结构：多对多数据的物理结构（存储结构）顺序存储链式存储索引散列算法：特定问题求解步骤的描述。指令的有限序列。

2017-08-26 10:13:52 1009

原创 C语言细节总结

参考传智扫地僧C语言提高篇传智播客数据类型 & 变量数据类型的本质：固定大小内存块的别名。变量的本质：一段连续内存空间的别名。通过变量向内存读写数据，而不是向变量读写数据。对数据类型取别名： typedef 对变量（内存空间）取别名： C++引用内存四区模型、函数调用模型（栈）堆区：动态内存申请与释放。malloc() free()栈区：自动分配释放，存放函数的参数值，局部

2017-07-22 12:13:43 382

原创 C Primr Plus 笔记整理

C Primr Plus 笔记整理Chapter 1 初识C语言标准： C89（ANSI C）/C90、 C99、C11目标代码文件 + 启动代码 + 库函数 -> 可执行文件Chapter 2 C 语言概述Chapter 3 数据和C整数: int, 变式： short, long, long long, unsigned, signed. 后缀： l/L, ll/LL, ull/UL

2017-07-15 09:54:38 712

转载 CMake学习

cmake-tutorial: https://cmake.org/cmake-tutorial/

2017-04-09 10:45:55 200

原创 ubuntu终端ssh登录问题

在Ubuntu上通过SSH远程登录时出现如下问题：terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): locale::facet::_S_create_c_locale name not valid解决办法：sudo vim /etc/ssh/ssh_config 注释掉SendEnv LAN

2017-02-24 17:25:08 486

原创 ROS学习笔记（消息msg和服务srv）

创建ROS消息和服务后，package.xml和CMakeLists.txt对应要修改的地方 package.xml <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend>作用：确保msg/srv文件被转换为其他语言的源代码（如C++）。在构建时需要“message_

2017-02-22 16:02:55 1528

原创 ROS学习笔记--消息发布器和订阅器

简化了教程中的示例首先，中文教程里有一处翻译错误： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 示例建立工作空间，创建软件包

2017-02-22 09:47:58 545

原创 ROS学习笔记

官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials文件系统工具rospack e.g. rospack find [包名称] e.g. rospack depends1 [包名称]（查看一级依赖关系）roscd e.g. roscd [包名称] e.g. roscd log（进入日志目录）rosls e.g. rosls [包名称]创建工作

2017-02-21 12:26:27 256

原创 Raspberry Pi 3 Model B 安装 ROS并添加MAVROS

Raspberry Pi 3 Model B 安装 MAVROS安装环境： Raspberry Pi 3B: Raspbian jessie ROS: indigo，Ros_comm Link: http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi

2017-02-19 13:29:34 1932

zffan029的博客