安装环境:
Raspberry Pi 3B: Raspbian jessie
ROS: indigo,Ros_comm
Link: http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi
按照官网步骤安装至4.2
将
$ rosinstall_generator ros_comm ros_control joystick_drivers --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall
换为
$ rosinstall_generator ros_comm mavros --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall
备份和恢复
安装时间较长,要养成备份的好习惯。linux下推荐使用dd命令,可以方便进行备份和恢复。
假设SD卡对应的是/dev/sdb分区,则命令如下
备份:
dd if=/dev/sdb of=./raspberry.img bs=1M
恢复:
dd if=raspberry.img of=/dev/sdb bs=1M