zffan029的博客

简化了教程中的示例 首先，中文教程里有一处翻译错误： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 示例 建立工作空间，创建软件包

Raspberry Pi 3 Model B 安装 MAVROS 安装环境： Raspberry Pi 3B: Raspbian jessie ROS: indigo，Ros_comm Link: http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi

创建ROS消息和服务后，package.xml和CMakeLists.txt对应要修改的地方 package.xml <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend>作用：确保msg/srv文件被转换为其他语言的源代码（如C++）。在构建时需要“message_

官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials文件系统工具 rospack e.g. rospack find [包名称] e.g. rospack depends1 [包名称]（查看一级依赖关系） roscd e.g. roscd [包名称] e.g. roscd log（进入日志目录） rosls e.g. rosls [包名称] 创建工作