ubuntu16.04 ZMQ +OpenCv 图像传输

Zmq的pub和sub模式是一种一对多的网络通讯方式

参考：https://blog.csdn.net/auspark/article/details/102736467?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-1

发布/订阅模式，全称为Publish/Subscribe，支持多个发布者/多订阅者，使用在消息单向传输的应用场景，消息总是从发布者发送到订阅者。一般的使用流程为：

pub端：

• 创建context
• 创建socket，设置ZMQ_PUB模式
• bind端口
• 循环发布消息send

sub端：

• 创建context
• 创建socket，设置ZMQ_SUB模式
• connect到pub端
• setsockopt设置ZMQ_SUBSCRIBE订阅的消息
• 循环接收recv

注意事项

————————————————

• pub端socket不能使用recv函数，同样，sub端不能使用send函数
• 当pub端由于到达了高水位而使ZMQ_PUB套接字进入静默模式的时候，所有发送到这个有问题的订阅者的消息都会被丢弃，直到静默模式终止
• pub端socket的zmq_send()函数永远不会阻塞
• sub端刚创建socket后是无法订阅到任何消息的，必须使用setsockopt设置订阅的消息后才能接收到
• sub端是根据参数前缀进行过滤的。订阅的内容以pub端发出的内容从头开始匹配为过滤条件，完全匹配订阅内容的消息会被sub接收，如订阅内容为"a"时，所有以a开头的消息都会接收
• 当订阅内容为""，长度为0时为订阅所有内容，因为所有消息都匹配成功
• 如果存在某个pub没有被任何sub连接，则该pub会丢弃所有的消息
• 如果采用tcp的连接方式，sub很慢时，消息将会堆积在pub，可以通过设置ZMQ_HWM选项来保护发布者，对于重要的消息，也可以写入硬盘等待发送
• pub和sub谁bind谁connect并无严格要求（虽本质并无区别），但仍建议pub使用bind，sub使用