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自动驾驶概述邱辉俊（少隆）高德技术2021-09-28 11:37导读汽车行业处在一个变革的时代，自动驾驶相关技术发展应用如火如荼。关注或者想了解这个领域的人也越来越多。本文的目标在于帮助大家对自动驾驶技术有一个全局的基础认识。文章分别介绍了自动驾驶基本原理，意义，分级以及相关行业背景。自动驾驶原理自动驾驶就是车辆在无驾驶员操作的情况下自行实现驾驶，它是车辆的能力。比如扫地机器人在扫地的时候就是在自动驾驶。自动驾驶有多种发展路径，单车智能、车路协同、联网云控等。车..

MOD全称为Moving Object Detection，中文“移动物体检测”。主要的作用是泊车时，周围有人或物体经过探测区域被检测到给驾驶员声音和视觉提醒。nissan 官网：​​​​​​Moving Object Detection (MOD) | Innovation | Nissan Motor Corporation Official Global Website (nissan-global.com)MOD系统类型：1. 基于四路环视相机数据进行移动物体检测；工作场景：（1