pfjlyz的博客

原创 查看visual studio的MSVC版本的方法

然后点击库目录，下拉点击编辑。右键项目名称，下拉点击属性。就可以看见msvc版本了。

原创 ubuntu下一键编译

这样只需在终端敲出make，就可以自动编译并且运行了。

原创 NULL是什么东西

空指针用于指示指针不指向任何有效的内存位置，并且在编写健壮的指针操作代码时非常重要。使用空指针可以避免解引用无效指针导致的未定义行为，并有助于编写更安全和更可读的代码。（不让他指个东西的话，就是野指针，他会乱指）NULL就是(Type *)0，他表示一个不指向任何有效内存的空指针。

原创 strlen计算长度不包括\0

原创 为什么宏定义后面不要加分号

宏是把东西都替换掉，把SQUARE(4)替换成printf函数，如果定义带了分号，那么下面的语句将会有两个分号。没有初始化指针，这是一个野指针，地址随机分配，如果分配到不能访问就有很大的问题了。在printf打印的字符串里面，可以用宏定义的替换x。为什么宏定义后面不要加分号？#代表的时C的预处理。

原创 逻辑与&&和按位与&

还有逻辑与在前面一个条件为0后，他不会去再执行右边的条件，如果数组长度为10，到第10个的时候，10<10,为假，他不会再去执行后面一个条件arr【10】，如果执行这一指令，可能会报错，超过数组长度的写入是一定会报错，但是写入一般不会，只有在那个区域为不可读时，才会报错，逻辑与符号：&&，他的两边只有两种情况，0或者1，即真或假， （就是他的名字意思，逻辑）按位与两边可能是数字，但是这个例子，在while括号里面的条件，他只有两种情况0 1。而按位与，一定会执行到这一条，没有报错，只是侥幸。

原创 嵌入式面试题笔记

来源：b站大佬 嵌入式技术公开课。

原创 【无标题】

问： a是一个指针，他存放的数据应该是“AAA”的首地址，为什么使用%s可以正确打印出“AAA”

原创 郝斌 C语言详细笔记，指针部分

a是指针变量，他是以指针a的内容（即b的地址）为地址的变量，存放内容就是b所在的内存地址上所存储的数字2.指针a里面存放的是b的地址，a的内容是b的地址：4206608，a的地址是4225568（&a）。64位操作系统下，指针是8位的，他要拥有能寻址到每一个内存地址的能力。

原创 C语言知识点

先看括号里面，c先和中括号结合，c[10],所以c就是数组，再看前面有个*号，所以这个数组里面装的是指针，即指针数组，然后再和后面的括号结合，这个数组里包含的指针指向函数，再看最前面，char*，说明这个函数的返回值就是指向char的指针。1.那里是在定义函数形参时使用的，他表示这个函数要传入一个FP函数指针类型，指针指向有两个int输入参数的函数又因为函数名就是保存首地址，可以看为指针，所以在2.那里调用时，就可以直接传入函数名，sum。1.指针函数：简单扩句，返回值是指针的函数(很简单，非要取个名字）

原创 阅读《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：基于STM32 (刘火良, 杨森) 》

就是这两文件，s是汇编编写的启动文件，c是时钟文件。

原创 信号量----反转优先级

信号量只负责加或减，不负责其他信息交流，他的效果类似于票，有票，并且你得到了，你就能进入景区，反之没票，你就得等，等别人把票用完后，放回售票处。创建信号量有两种，一种二进制，一种计数，最大的区别就是二进制初始值为零，也就是说·，用二进制创建的信号量一开始是没票的，先要给他。这里要注意，你创建一个信号量之后，你想拿这个信号量来管理任务的运行，但是有哪些任务是归这个信号量管，哪些是不归这个信号量管呢？首先要明白，在freertos里面，任务是有优先级的，高优先级任务先运行，那么信号量是如何实现优先级反转的呢？

原创 韦东山freertos，三跑道小车部分源码解读

首先来看这个函数的形参，void *params，表示我们要传入一个指针，因为是void，所以传入的这个指针指向什么是无所谓的，结合数组和取地址符号&的知识，&g_cars[0]就是一个指针，他指向的是数组g_cars的第一个元素，{0，0，。首先，数组就是同一类元素的有序序列，按照这句话解读，这个数组里面的元素就是结构体car，所以每个数组内的元素有三个参数，分别对应结构体car的x，y，control_key，这样我们就可以在不同的位置和用不同的按键绘画和控制小车了。所指向的结构体（或类）的成员。

原创 定义函数时，参数格式

我们可以得出结论struct ir_data* pdata，这种带星号的参数，是指针，我们在使用他的时候，要在传入的参数前加上&这样才是正确的传入了指针。注意，这时传入的参数已经是一个指针了，我调用他时在他前面又加上了&，这个就是指向指针的指针，二级指针。函数要求的就是一个指针，当然我们使用二级指针也可以正常运行，也可以改为。至此我们就知道了，我们调用他的时候要传入一个&结构体名的参数。指向结构体struct ir_data的一个指针。这个函数要传入什么参数？

原创 freertos杂记

结构体可以作为函数的参数和返回值，通过传递结构体实例来传递和操作多个相关数据。{0, 1, 0}, // 第二个结构体的 x, y 为 0, 1，z 为 0。{0, 0, 0}, // 第一个结构体的 x, y, z 均为 0。更加安全和通用，可以提高代码的可读性、可维护性和灵活性。中的每一个二进制位都向左移动了一位，最右边的位被舍弃，同时在最左边补充一个零。第一个结构体对应的x，y，z，对应第二个结构体数组的{0，0，0}也是可行的，但两者之间有一些细微的差别。MyStruct类型。

原创 老铁的杂记

这句里面strerror(err)是什么意思？对应的错误码转换为对应的错误消息字符串。

原创 keil5编译器将全局变量优化问题

编译器一开始就将g的值放入了处理器的寄存器中，放进去的就是g=0的值，并不去访问ram，而是一直在调用处理器中寄存器的原始值，导致无法运行，解决方法是。kei5中，对于访问频繁的全局变量，编译器可以尝试将其值分配到处理器的寄存器中。这样可以减少内存访问的开销，提高程序性能。：对于访问频繁的全局变量，编译器可以尝试将其值分配到处理器的寄存器中。但是任务1执行完成后，已经将标志位置一了，通过调试器查看g的值，g的值已经为1，但是程序卡在这里死循环。再编写一个任务2，等待任务1执行完成后，再执行任务内容。

原创 c primer plus中的void用法

第一个void表示这个choice没有返回值，（如果你把他改为int，他表示这个有返回值，且是1个int），第二个void表示这个函数没有参数，调用时这也写 choice();首先说明一下这本书名字的含义，primer表示入门书的意思，plus表示加强版，c语言入门书加强版。

原创 结构体变量

这样写就可以了，和int是一样的，student现在就相当于一个变量类型。普通变量，如int a，float b，这种只能存放一个单一类型，如果我们想定义一个数据，如学生的一些基本信息，这时候单一的类型已经无法满足，因为我们要存放生日，年龄，学号等这些一起构成了一个数据，他和int是同等地位的。在我们写完上部分代码后，每次使用都要struct student stu来使用他，每次都要写struct很麻烦，这是侯引入typedef，type表示类型，define表示定义，定义类型就是给他起个别名。

原创 使用超声波模块HC-sr04测量距离

然后接收echo，进入中断，判断是上升沿还是下降沿，调用Hal_GPIO_ReadPin读取是上升沿还是下降沿，上升沿就清零计数值打开定时器，最后计算距离值，我们设置的tim3的预分频值为7200，那么tim3的时钟频率就是72x10^6/7200，计数器里一个数就是1*10^-4秒，乘上340/2得到米为单位再乘上100得到厘米为单位。PA2配置为外部中断，注意选择上升沿和下降沿都中断，并且在nvic里面使能exti2，否则无法进入中断。时钟源选择内部时钟，预分频值7200-1，便于计算，引脚配置完成。

原创 cubemx配置软件iic，读取mpu6050数据（附mpu6050初始化代码）

再将这些文件的.h文件包含进去，iic软件部分要修改的地方只有一处，再文件最上方，改一下你定义的引脚就可以，不需要在主函数里面再初始化了，因为刚才cubemx配置的时候，gpio已经被初始化，这段代码的可移植性非常高，值得借鉴。接下来就是显示了，如果你的显示和我一样只能显示字符串，不能显示浮点数，那就用spritf（（char*）buf，“%.2f”，pitch）来将pitch转化为保留两位小数的浮点数，放入定义的缓存数组buf，再显示就好了。iic通信在硬件资源不足的情况下，可以用软件iic来代替。

原创 stm32中利用sprintf将数字转变为字符串显示

在编写单片机程序读取编码器速度时，想使用 OLED_ShowNum(1,1,get,5,16);这个函数来显示读取到的速度，但是发现这个函数只能显示正数， OLED_ShowString();这个函数可以显示负数，因此我想把int类型的get变成字符串显示，就用到了 sprintf((char *)display_buf,"%d",get);这个函数，第一个参数表示你想将你转换成的字符串放到哪个指针地址里面，可以先定义一个数组，数组名字就是指针，这样就可以调用OLED_ShowString();

原创 使用cubemx配置stm32单片机显示编码电机速度

1.开启编码器模式，这一步在外设使用里面很容易遗忘，以为用cubemx配置完端口就可以正常使用了，其实并不是，配置完端口只是设置好了这些端口工作时的一些参数，就好像我们要出门，告诉了cubemx我们要什么颜色的，什么型号的车，然后cubemx把车停在我们面前，但是真正要启动，还是我们来，如何启动？这里挺有意思的概念是，这个定时器的输入“时钟源”就是霍尔传感器产生的方波，方波频率很小，就用不到分频器了，定时器的本质就是计数器，在这里很能体现。代码思路：1.开启编码器模式，捕获霍尔传感器产生的方波，开始计数。

原创 指针常量和常量指针

还是按照 *读作pointer to ，p4 is const pointer to int const，翻译过来就是p4是一个常指针指向常整数，这时候不仅指针地址无法改变，地址里面的内容也无法改变，写p4=100；以这个为例子，p2 is const pointer to int，翻译成中文就是p2是一个常指针指向整数，p2是常指针，那么指针地址就不能修改，如果再写，p2=&b，这时就会报错。const代表着“常”的意思，就是不可改变，最早见到他是在 const int a=100；

原创 TB6612驱动板引脚功能

快速使用tb6612电机驱动板，tb6612使用指南

原创 使用cubemx配置stm32连接蓝牙模块jdy31，实现手机开关led灯

UART通信一个最重要的参数就是波特率，只有双方都用约定好的速度发送接收数据才能保证数据不丢失，打个比方，比如a与b约定通信，他们约定a每秒发送五个字节，b每秒接收五个字节，按照约定速率，顺利通信，如果a不按照协议，他每秒发送6个字节，但是b还是按照每秒5个字节接收，这样就会丢失一个字节。回到引脚配置，最上面的mode，选择Asynchronous，异步通信，用这个协议基本都是异步通信，他的同步通信功能更多的是为了兼容其他协议，这个文件里面，每次接收到1个字节后就进入中断，进入到这个函数里面。

原创 使用cubemx配置定时器输出pwm波

pwm波是由定时器产生的，我们设置定时器计数的值（记到这个数，定时器就会跳到0，重新开始数数，应该是叫自动重装值），以及一个比较寄存器ccr的值，ccr是定时器能输出pwm波的重点，输出pwm波只是定时器其中1种功能，ccr就是pwm波的特有标识了，我们知道定时器在向上计数模式下，记到重装值就变回0，而ccr的作用就是一直与定时器的当前值进行比较，当ccr值比当前值低，就输出低电平，ccr比当前定时器值高，就输出高电平，由此就能输出pwm波了，那如何改变pwm的波形呢？

原创 stm32蓝牙接收数据类型

用手机蓝牙发送给单片机的数据类型