韦东山freertos学习-arm架构及汇编指令

简单的单片机架构

ARM芯片的指令集是RISV，即精简指令集，具有：
1、对内存只有读、写指令
2、对数据的运算是在CPU内部实现
芯片读写运算的过程，例如a = a*b

那么CPU内部用什么来保存变量a、b的值呢？
这得深入CPU内部结构了

指令保存在芯片的FLASH上，数据保存在内存里
flash:

内存：

CPU内部寄存器：R0——R15

R13-SP寄存器， 保存栈指针
R14-LR寄存器， 保存返回地址
R15-程序计数器

一些简单的汇编指令
1、内存相关：
LDR R0, [R1, #4]
读地址“R1+4”，得到的四字节数据存入R0

STR R0, [R1, #4]
写地址，将R0的值写入"R1+4"的地址

2、CPU相关
ADD R0, R1, R2 //R0 = R1 + R2
SUB R0, R1, R2 //R0 = R1 - R2

3、比较
CMP R0, R1
比较R0, R1的值，比较的结果放在xPSR寄存器（程序状态寄存器）中

4、跳转
B main Branch，直接跳转，PC直接跳转
BL main Branch and Link，先把返回地址保存进LR寄存器中，再进行跳转

实例
C函数：
加入volatile防止编译器优化，这样容易看一点

add函数调用位置：

add函数的汇编代码：

调用add的代码的汇编码：

add函数的具体过程：

其中， r1寄存器保存常量1
r0保存变量cnt
然后跳转到add函数的执行代码

具体可以看
https://www.bilibili.com/video/BV1Jw411i7Fz?p=9&spm_id_from=pageDriver&vd_source=59b175c9e7602375c9a2564f595c9e1f