GDR(Gradual Decoder Refresh)帧

I帧（包括IDR和CRA）：整个帧都使用Intra prediction

GDR帧：将一个完整的I帧分片，分别放到其前面多个连续的P帧中，如下图中的红色块所示：

上图来自：https://blog.csdn.net/szfhy/article/details/50352313?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.edu_weight

GDR帧的作用：

1）与不传I帧，全都是P帧相比：通过传输GDR帧可以拼成一个完整的I帧，这些GDR帧后面的帧可以都参考这个拼成的完整的I帧，因此即使前面的P帧中如果出现解码异常，只要这个拼成的I帧是正确解码的，那么这些GDR帧后面的帧仍旧可以正常解码，从而可以阻断误差传递。

2）与直接传一个完整的I帧来避免误差传递相比：由于I帧的数据量通常都比非I帧的数据量大很多，因此传输完整的I帧会导致传输的码率突然变得很大，一方面码率波动太大容易造成导致网络抖动和拥塞，另一方面数据量太大可能会分包传递，从而在传输过程中会更容易发生错误；因此通过使用GDR帧可以使码率更平稳。

3）对于I帧的随机访问功能而言：使用GDR帧仍旧能够正常随机访问，只是在解码IDR帧时，前面的IDR帧都有部分不能正常解码，而从最后一帧GDR帧开始则可以正常解码。（个人感觉相比与I帧而言，发生随机访问时可能GDR帧需要的时延更久，因为I帧只需要传输一个I帧的数据量就可以正常解码，而GDR需要传输一个（拼成的）I帧的数据量+一些inter prediction的数据量才可以正常解码。这个点欢迎大家来一起讨论一下）

综上：我个人感觉GDR帧主要是考虑实际没有发生随机访问时，I帧要怎么传输码率才能更平稳，而不是为实际发生随机访问所设计，因此更适用与广播/会议场景。

 

参考资料：

Miska M. Hannuksela, Ye-Kui Wang, and Moncef Gabbouj,“Isolated Regions in Video Coding”, TMM, 2004.