【DirectX 12 GJ的龙书学习笔记二】向量

最新推荐文章于 2022-11-10 09:39:33 发布

zgjstudy

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分类专栏： DX12学习文章标签： DirectX

本文链接：https://blog.csdn.net/zgjstudy/article/details/89291865

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本文是关于DirectX 12中向量数学的基础学习笔记，重点介绍了向量在计算机图形学、碰撞检测和物理模拟中的重要性。文中提到了DirectX Math库的使用，包括向量数据类型如XMVECTOR、XMFLOAT2到XMFLOAT4，以及如何利用SSE2指令集进行高效计算。此外，还讨论了向量的运算符重载、常量定义、转换函数以及精度处理方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

“For the things of this world cannot be made known without a knowledge of mathematics.”

Roger Bacon, Opus Majus part 4 Distinctia Prima cap 1, 1267.

现在我们来到了PART I数学基础的学习。

数学的重要性无需多言。由于书中讲述的数学内容仅是为后续内容服务的，并不全面，所以从学习数学的角度讲，书中推荐了两本专讲数学的书籍：

Lengyel, Eric, Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics. Charles River Media, Inc., 2002.

https://book.douban.com/subject/6675562/

Verth, James M. van, and Lars M. Bishop. Essential Mathematics for Games & Interactive Applications: A Programmer’s Guide. Morgan Kaufmann Publishers (www.mkp.com), 2004.

https://book.douban.com/subject/26635117/

Part I的第一章是向量代数。向量在计算机图形学、碰撞检测和物理模拟中起着至关重要的作用，所以这一章一定要熟练掌握啊。

有关向量基本内容如坐标系，加减，数乘，点乘，叉乘，长度，单位化，投影，正交化等不再多说，我们直接看DirectX数学库中的向量。

从Windows8开始，DirectX math就成为了Windows SDK的一部分。它使用SSE2 (Streaming SIMD Extensions 2)指令集。通过使用128位宽的SIMD（single instruction multiple data）寄存器，SIMD指令可以一条指令操作四个32位的浮点数或int数。于是我们可以通过一条SIMD指令操作4D向量加法，或是忽略多余位的3D，2D向量加法。

要使用DirectX数学库，需要包含DirectXMath.h（名称空间DirectX），一些附加的数据类型需要包含DirectXPackedVector.h（名称空间DirectX::PackedVector）。对于x86平台需要启用SSE2（Project Properties > Configuration Properties > C/C++ > Code Generation > Enable Enhanced Instruction Set），对于所有