车载毫米波雷达算法架构

最新推荐文章于 2024-07-19 22:36:19 发布
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文章标签： 算法 自动驾驶 汽车
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分享一份经典的车载毫米波雷达算法架构

Radar HW ：包括NXP 、Ti 、Calterach等

DSP:指信号处理，包括测距、测速、测角，超分辨

IPM:信息处理，包括航迹起始、关联、滤波、航迹管理、合并等

PPM:信息后处理，包括目标分类、高度分类、运动分类等

FCT:功能模块，包括BSD功能、LCA功能、AEB功能等

FSI:基础功能模块，包括自校准、诊断、EOL、输入输出等

具备全套全栈开发能力

zgk20072002
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自动驾驶环境感知之基于深度学习的毫米波雷达感知算法
LDST_CSDN的博客
05-14 2402
（1）基本的数据形式（2）折中的表示形式执行两个维度的FFT降低CFAR阈值，保留更多的点（比如5k - 10k），在数据量与信息量之间取得折中。
_77GHz毫米波雷达传感器技术研究.pdf
04-04
本文将深入探讨77GHz毫米波雷达的工作原理、软硬件架构以及实车匹配技术。 首先，毫米波雷达的工作原理基于电磁波的反射和多普勒效应。当雷达发射出的77GHz频率的调频连续波（FMCW）遇到障碍物时，这些波会被反射...
写点感想2：车载毫米波雷达产品研发架构
xhblair的博客
10-12 1524
本篇博文不谈具体的知识，而是基于博主本人现阶段的积累和理解，斗胆写写目前的我对于车载毫米波雷达研发的理解，搭一个大体的框架。
车载毫米波雷达研发及产品成型的总体测试架构
xhblair的博客
04-28 853
本博文试图搭建一个有关毫米波雷达各类测试的框架，并从开发过程和样机成型后两个方面展开了论述。从博文的以上内容来看，测试的内容并不是很多… 但事实上每个大类下的细则和规范有很多，后面我将基于阶段性的理解把前述各部分的具体内容分别写博文进行展开说明，也期待读者的反馈。
车载毫米波雷达DOA估计综述
xhblair的博客
02-05 9704
本篇博文对毫米波雷达的DOA估计做了一个较为全面的概述，给出了包括DBF、FFT、Capon、Music、DML、ESPRIT、OMP、IAA等测角算法的基本介绍、仿真效果、以及应用的条件和对比。博文还探讨了4D毫米波雷达的实现路线、2D-DOA估计方法等问题。
车载毫米波雷达行业发展3——市场
奔袭的算法工程师
11-20 423
中国市场乘用车智能化程度不断提高，车载毫米波雷达市场快速增长。2023 年 1-6 月， 毫米波雷达搭载量达到937.92万颗，同比增长26.36%，其中，前向毫米波雷达搭载量459.29 万颗，同比增长 27.02%，渗透率 49.41%；角雷达 477.51 万颗，同比增长 25.63%，渗透率 21.81%；后向雷达1.12万颗，同比增长106.89%，渗透率0.12%。高工智能汽车研究院预计， 2023-2025 年，毫米波雷达将保持较快增长态势。
车载毫米波雷达的校准问题（1）
xhblair的博客
02-24 7177
本博文探讨车载毫米波雷达的校准问题，较为系统地介绍了包括偏差的来源及其特点、偏差的获取与校准方法、校准的影响、以及校准需要注意的点。重点给出和探讨了几种从数据处理端做校准的处理流程与方法，并给出了一些实测数据的效果说明与对比。
车载毫米波雷达行业发展2——产业
奔袭的算法工程师
11-20 567
车载毫米波雷达产业链上游参与者主要是毫米波雷达芯片、软件算法、天线高频 PCB 板 等毫米波雷达组件提供商，中游是毫米波雷达模组供应商。硬件上，毫米波雷达模组厂商从 上游的芯片厂商采购射频收发芯片、数字信号处理器，并设计天线、高频 PCB 板，实现集成后交付模组。软件上，毫米波雷达厂商通常自研信号处理和数据处理算法。下游是汽车厂商。
车载毫米波雷达行业发展4——技术
奔袭的算法工程师
11-20 488
毫米波雷达系统可实现距离测量、速度测量和角度测量三大基本功能。车载毫米波雷达 常用调频连续波(FMCW)雷达，其工作频率随时间做周期性线性变化，能测速和测距，适合做 近距离测量，有较高的测量精度。
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xhblair的博客
09-20 1万+
本篇博文对MIMO体制下的发射模式做了一个简单的概述，并例举了几种具备实用价值的发射模式，给出了其发射方式、分离原理、优缺点以及存在的一些主要问题和解决办法。
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04-18
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5W字一文带你看懂自动驾驶主流芯片及平台架构 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
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最后，当前市场上，L2+至L3级别的自动驾驶车型逐渐增多，传感器配置主要包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，而激光雷达作为更高阶自动驾驶的关键，正在逐步被更多车型采用。Mobileye的传感器芯片在此领域...
使用Apollo学习自动驾驶
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Apollo 开源平台架构图中，硬件车辆工程架构领域算法云端服务平台开源软件平台硬件开发平台车辆认证平台车载计算单元激光雷达毫米波雷达HMI 设备V2X 车载单元ASU 组合导航系统摄像头超声波雷达黑盒子AXU 麦克风安全...
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【18】输出字符菱形
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用‘*’构造一个对角线长n个字符，倾斜放置的菱形。
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运行结果 之后我会持续更新，如果喜欢我的文章，请记得一键三连哦，点赞关注收藏，你的每一个赞每一份关注每一次收藏都将是我前进路上的无限动力 ！！！↖(▔▽▔)↗感谢支持！
2024.7.19 刷题总结
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543.二叉树的直径，这道题是一道考察递归的题目，按照树的一般算法，维护一个最大直径答案值，定义一个递归函数，开头是递归返回条件，即当前节点为空节点就返回0，否则分别往左和往右递归，维护每个节点的最大深度为左右最大深度中的最大值再加一，答案用左右节点的最大深度的和再加一来维护.124.二叉树中的最大路径和，这是一道考察递归的题目，从根节点出发，类似于dfs，分别递归寻找左右节点的路径和，直到叶子节点再返回，从叶子节点往上更新以每个节点为根节点的最大路径，直到返回根节点，用一个变量来维护答案.
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"T/CAAMTB 15-2020 车载毫米波雷达测试方法" 车载毫米波雷达是现代汽车安全系统中的关键技术之一，主要用于探测车辆周围环境，实现自动驾驶、碰撞预警、盲点监测等功能。本标准《T/CAAMTB 15-2020 车载毫米波雷达...

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