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原创 apollo脚本
cat mydate.txt grep -E 'aaa' > mydate2.txtgit checkout -b cyber_lincoln origin/cyber_lincolngit clone http://222.240.49.2:1818/apollo_local_dev/apollo_cidi.git #下载源码bash docker/scripts/instal...
2019-04-08 08:58:14
977
原创 使用stunnel加密nfs
一、下载stunenl并安装http://www.stunnel.org二、服务器配置2.1 生成密钥opensslreq-newkeyrsa:4096-x509-days3650-nodes-outstunnel.pem-keyoutstunnel.pem拷贝stunnel至/etc/stunnel2.2 配置conf拷贝源码下默认配置到/etc/stunnel运行stunnel /etc/stunnel/stunnel.conf三、客户端配...
2021-11-02 11:34:33
434
原创 SDP软件定义边界入门1
参考:SDP架构初识 - syyh-01 - 博客园一、定义定义sdp：SDP是Software Defined Perimeter的缩写，全称是软件定义边界。理解：SDP改变了传统的网络控制模式， 原来通过网络TCP/IP、 路由做寻址， 现在通过身份寻址。 SDP旨在使应用程序所有者能够在需要时部署边界， 以便将服务与不安全的网络隔离开来。软件定义边界（SDP）是由云安全联盟（CSA）开发的一种安全框架，它根据身份控制对资源的访问。该框架基于美国国防部的“need to know”模型—
2021-10-28 09:30:07
1089
原创 设计模式7-桥接模式
引用：2. 桥接模式 — Graphic Design Patterns桥接模式(Bridge Pattern)：将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化。它是一种对象结构型模式，又称为柄体(Handle and Body)模式或接口(Interface)模式。桥接模式包含如下角色：Abstraction：抽象类 RefinedAbstraction：扩充抽象类 Implementor：实现类接口 ConcreteImplementor：具体实现类 一、go语言版..
2021-09-26 13:53:41
116
原创 设计模式6-适配器模式
引用：1. 适配器模式 — Graphic Design Patterns适配器模式(Adapter Pattern) ：将一个接口转换成客户希望的另一个接口，适配器模式使接口不兼容的那些类可以一起工作，其别名为包装器(Wrapper)。适配器模式既可以作为类结构型模式，也可以作为对象结构型模式。适配器模式包含如下角色：Target：目标抽象类 Adapter：适配器类 Adaptee：适配者类 Client：客户类适配器模式有对象适配器和类适配器两种实现：一、g...
2021-09-24 11:50:25
82
原创 设计模式5-单例模式
引用：C++实现线程安全的单例模式 - myd620 - 博客园单例模式-地鼠文档5. 单例模式 — Graphic Design Patterns单例模式(Singleton Pattern)：单例模式确保某一个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例，这个类称为单例类，它提供全局访问的方法。一、go语言版package mainimport "sync"import "fmt"type Singleton struct{}var singleton *Sin
2021-09-22 16:16:34
60
原创 设计模式4-建造者模式
引用：4. 建造者模式 — Graphic Design Patterns建造者模式包含如下角色：Builder：抽象建造者 ConcreteBuilder：具体建造者 Director：指挥者 Product：产品角色 一、go语言版 package main import "fmt" type Product struct { a int b int c int } func (product *Product...
2021-09-22 13:15:59
48
原创 设计模式3-抽象工厂
在工厂方法模式中具体工厂负责生产具体的产品，每一个具体工厂对应一种具体产品。一、 go语言版package mainimport "fmt"type Product interface { Show(name string) string}type ProductA struct{}func (*ProductA) Show(name string) string { return fmt.Sprintf("MyProductA is %s", name)}type...
2021-09-18 14:45:58
98
原创 设计模式2-工厂模式
在工厂方法模式中，核心的工厂类不再负责所有产品的创建，而是将具体创建工作交给子类去做。一、go语言版package mainimport "fmt"type Product interface { Show(name string) string}type productA struct{}func (*productA) Show(name string) string { return fmt.Sprintf("MyProduct is %s", name)}t...
2021-09-18 11:40:34
65
原创 代理模式设计
代理模式(Proxy Pattern) ：给某一个对象提供一个代 理，并由代理对象控制对原对象的引用。代理模式的英 文叫做Proxy或Surrogate，它是一种对象结构型模式。一、go语言实现package mainimport "fmt"type Request interface { Get(msg string) string}type HttpRequest struct{}func (HttpRequest) Get(msg string)...
2021-09-17 15:51:40
72
转载 设计模式1-简单工厂模式
参考：1. 简单工厂模式( Simple Factory Pattern ) — Graphic Design Patterns简单工厂模式-地鼠文档
2021-09-17 09:39:37
91
原创 selinux自定义策略
简介：sepolicy generate命令用于生成初始SELinux策略模块模板。sepolicy generate还会创建一个RPM规范文件，该文件可用于构建RPM软件包，该软件包将策略软件包文件（NAME.pp）和接口文件（NAME.if）安装到正确的位置，将SELinux策略安装到内核中。当sepolicy generate执行时，将产生以下文件：NAME.te–键入执行文件 该文件定义了特定域的所有类型和规则。policy_module(exam...
2021-02-04 16:14:29
1630
原创 qt界面工具总结
一、信号槽函数可以传递QVectorvoid Dialog::setSaftType(QVector<int> type)；emit pushButtonSignal(text);connect(&dialog, &aDialog::pushButtonSignal， this, &bDialog::set);二、目录树实现class TreeView :public QTreeView类中使用QFileSystemModelm_model .
2021-01-15 11:54:55
274
原创 代码风格与静态检测
一、风格检测cpplint简介： https://blog.csdn.net/yelu_hong/article/details/83856306cpplint 源码 https://github.com/google/styleguide/blob/gh-pages/cpplint/cpplint.py简单使用 python cpplint.py test.cpp谷歌c++规范地址： https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/e...
2020-12-11 11:05:06
180
原创 ganesha 编辑文件过程
编辑文件abcd (Vim abcd) ganesha执行过程分析：1._OP_LOOKUP abcd 返回 NFS4ERR_NOENT 正常2.执行_OP_OPEN .abcd.swp(OPEN4_NOCREATE),(返回一次fsal_lookup失败)返回NFS4ERR_NOENT 正常因为在open4_ex中判断arg->openhow.opentype!=OPEN4_CREATE(此处为OPEN4_NOCREATE)所以比第3步提前退出。3.再次执行_OP_OPEN...
2020-11-06 16:22:04
241
原创 pynfs简单使用
# pynfs使用教程 ### 1.如何下载, 编译安装，配置和使用 #####安装 ### $yum install python-devel $ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python $./setup.py build###使用### 如果从文件根目录使用必须先执行 $./setup.py build_ext --inplace 或者直接进入文件目录运行 ./testserver.py SERVER:/P...
2020-11-06 16:19:56
890
原创 git 常规操作
#git 使用步骤 git branch git checkout -b Feature_# git status git branch git add git status git commit -m "" git config --global user.name git config --global user.email git commit -m "" git log -1 git push -f ...
2020-11-06 16:17:57
61
原创 加密文件系统笔记
#eCryptfs 简介##术语 FEK(sek): 密钥 FEK（File Encryption Key） FEKEK(ecryptfs_sig)： 使用用户提供的口令（Passphrase）、公开密钥算法（如 RSA 算法）或 TPM（Trusted Platform Module）的公钥来加密保护刚才提及的 FEK（File Encryption Key Encryption Key） EFEK()： 加密后的 FEK（Encrypted File Encryption Ke...
2020-11-06 16:15:25
432
1
原创 nfs 性能测试
数据大小为1G,基本测试为单线程,测试项目为写入数据1.1cp测试测试方法function time_diff() { # time format:date +"%s.%N", such as 1502758855.907197692 start_time=$1 end_time=$2 start_s=${start_time%.*} start_nanos=${start_time#*.} end_s=${end_time%.*} end_...
2020-11-06 16:12:43
1956
2
原创 golang 多个goroutines怎么关闭其他剩下一个运行
for { select { case <-done: if connectedIp != ip { log.Infof("recv chan close:%v", ip) listener.Close() return } else { time.Sleep(time.Duration(4) ...
2020-10-29 17:10:32
112
翻译 音视频基础
音视频开发基础知识整理https://blog.csdn.net/liuqiyao_01/article/details/102971563
2020-03-10 14:05:18
120
翻译 c++网络基础
1、https://blog.csdn.net/kang___xi/article/details/808736002、https://www.cnblogs.com/zhuyp1015/p/4412985.html
2020-03-07 20:23:47
134
原创 PBE解密python实现
java加解密参考：https://www.cnblogs.com/duanxz/p/4385713.htmlimport base64from Crypto.Hash import MD5from Crypto.Cipher import DESimport hashlibimport pyDesdef Encrypt(params): pwd = '12345' ...
2020-03-06 14:21:42
610
翻译 base库之Thread类pthread_atfork
https://blog.csdn.net/sinat_22991367/article/details/104159739
2020-02-11 15:48:41
149
翻译 muduo types.h
转自：https://blog.csdn.net/xiaoc_fantasy/article/details/79570788https://blog.csdn.net/weixin_40021744/article/details/888029691、向上转换template<typename To, typename From>inline To implicit_c...
2020-02-11 14:54:08
143
转载 C++类成员指针
https://blog.csdn.net/xiongya8888/article/details/89439104https://www.jianshu.com/p/45a2410d4085
2020-02-10 12:04:29
117
翻译 线程安全队列
#ifndef CYBER_BASE_THREAD_SAFE_QUEUE_H_#define CYBER_BASE_THREAD_SAFE_QUEUE_H_#include <condition_variable>#include <mutex>#include <queue>#include <thread>#include <...
2020-02-09 10:09:50
183
翻译 atomic无界队列
#include <stdint.h>//#include <unistd.h>#include <atomic>#include <memory>template <typename T>class UnboundedQueue {public: UnboundedQueue() { auto node = ...
2020-02-08 21:12:48
177
翻译 atomic
1、atomic 简介https://blog.csdn.net/zxc024000/article/details/1007672112、C++ 并行编程之memory_orderhttps://www.cnblogs.com/zifeiye/p/8194949.html3、std::atomic::compare_exchange_weakbool compare...
2020-02-08 12:22:33
182
翻译 无锁有界队列
1、bounded_queue.h#include <stdint.h>//#include <unistd.h>#include <algorithm>#include <atomic>#include <cstdlib>#include <memory>#include "macros.h"#inclu...
2020-02-07 22:10:05
282
原创 cmake简单实例
根目录:cmake_minimum_required(VERSION 3.5.2)project(test CXX)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(CMAKE_INSTALL_PREFIX ${CMAKE_SOURCE_DIR}/release)set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}/d...
2019-12-19 10:57:20
103
原创 cmake入门
借鉴https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/78125792https://blog.csdn.net/ajianyingxiaoqinghan/article/details/702309021、# cmake最低版本要求cmake_minimum_required(VERSION 3.5.2)2、# 项目名称和项目类型...
2019-12-19 09:53:27
116
原创 感知开机
bash scripts/conti_radar.shbash scripts/camera.cidi.shbash scripts/lidar_driver.shbash modules/cidi_perception/scripts/mk.sh s
2019-08-05 14:59:20
82
翻译 重要命令
cyber_recorder record -c /apollo/localization/pose /apollo/canbus/chassis /apollo/perception/obstacles /apollo/prediction /apollo/planning /apollo/controlcyber_channel echo /apollo/predictiondf -h...
2019-05-15 13:41:17
1395
原创 apollo日志
record_file: data/obstacle.00000version: 1.0duration: 22.681360 Secondsbegin_time: 2019-06-21 12:09:01end_time: 2019-06-21 12:09:24size: 1785645195 Bytes (1.66...
2019-04-30 14:48:40
2082
转载 apollo flag信息
文件 flag 参数 默认值DEFINE_bool(planning_test_mode, false, "Enable planning test mode.");DEFINE_double(test_duration, -1.0, "T...
2019-04-30 14:48:21
801
翻译 车辆参数信息
部分转自：https://www.tuicool.com/articles/UfIr6fMimport "modules/canbus/proto/chassis.proto";import "modules/localization/proto/pose.proto";message VehicleState { optional double x = 1 [default =0...
2019-04-28 15:35:07
1595
原创 planning3.5笔记
Apollo FSM：一个有限状态机，与高清地图确定车辆状态给定其位置和路线。 Planning Dispatcher：根据车辆的状态和其他相关信息，调用合适的Planner。 Planner：获取所需的上下文数据和其他信息，确定相应的车辆意图，执行该意图所需的规划任务并生成规划轨迹。它还将更新未来作业的上下文。 Deciders和Optimizers：一组实现决策任务和各种优化的无状态库。...
2019-04-24 10:13:19
796
翻译 apollo.3.5目录
一、常见问题1.1 传感器标定 FAQs https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/FAQs/Calibration_FAQs_cn.md1.2 Cyber RT 问题 https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/FAQs/CyberRT_FAQs.md1....
2019-04-22 17:03:02
314
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