直流电机闭环PID控制

本文介绍了直流电机闭环PID控制的概念,阐述了P、I、D三个部分的作用,并提供了相关参考资料。通过实际编码经验,指出理论理解可能复杂,但实际代码实现并不难,强调参数调整对系统性能的影响。还提及了类似应用如闭环步进电机的控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原文:http://hardesign.cn:8000/?p=454

PID

P—比例控制系统的响应快速性,快速作用于输出,好比"现在"(现在就起作用,快),I—积分控制系统的准确性,消除过去的累积误差,好比"过去"(清除过去积怨,回到准确轨道),D—微分控制系统的稳定性,具有超前控制作用,好比"未来"(放眼未来,未雨绸缪,稳定才能发展)。当然这个结论也不可一概而论,只是想让初学者更加快速的理解PID的作用。(注1)

资料有很多,可参考

1,https://blog.csdn.net/tingfenghanlei/article/details/85028677

2,https://zh.wikipedia.org/wiki/PID%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8
 

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