运动追踪 demo

demo 效果

本 dmeo 效果非常简单，实时的在屏幕中显示出 TangoPoseData 数据，如下图：

关键代码

 // Listen for new Tango data
        mTango.connectListener(framePairs, new Tango.TangoUpdateCallback() {
            @Override
            public void onPoseAvailable(final TangoPoseData pose) {

                runOnUiThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        mTextView.setText(pose.toString());
                    }
                });
            }
        });

注意，用引用最新的 Eisa 版本包，共有三个：

• TangoSupport_Eisa_Java.aar;
• TangoUX_Eisa_Java.aar;
• TangoSDK_Eisa_Java.jar;

放入 TangoReleaseLibs 对应目录下，然后 rebuild 工程。

数据解析

图中各个字段表示啥意思？