Qt多线程信号与槽发送vector类型参数

问题：
在机器视觉中使用Qt + OpenCV对图像进行处理时，往往需要将图像处理算法放在子线程中，因此子线程会传递处理后的图像QImage类型数据，以及图像特征数据到主线程。直接传递vector<>类型参数，编译不会出错，但没有显示结果。
原因：
猜想vector<>类型参数没有传输成功。通过阅读米小鸢博主的博客，感谢！原来信号与槽之间只能传输通用数据类型，如：QImage、int、bool等，需要使用QVariant类对复杂数据进行包装。
一、解决步骤

1. 在子线程中包含头文件、声明信号函数、在构造函数中注册数据；
2. 在主线程中包含子线程头文件、声明槽函数；
3. 在主线程构造函数中连接信号与槽；
4. 在子线程包装数据、emit 发送信号；
5. 在主线程槽函数下还原数据、显示。

二、主要代码
子线程：

#pragma once
#include<QObject>

#include <QMetaType>
#include <QVariant>


#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

Q_DECLARE_METATYPE(vector<Point3f>);

class thread_deal : public QObject
{
	Q_OBJECT

public:
	thread_deal(QObject *parent = Q_NULLPTR);
	void setFlag(bool flag = true);
	void dodata();

signals:
	void send_data(QVariant, QVariant);

private:
	bool isStop;
	vector<Point3f>circle_center,cons;
};

#include "thread_deal.h"




thread_deal::thread_deal(QObject *parent)
	: QObject(parent)
{
	isStop = false;
	qRegisterMetaType<QVariant>("QVariant");
}


void thread_deal::dodata() {
	for (int i = 0; i < 6; i++) {
		circle_center.push_back(Point3f(i, i, i));
		cons.push_back(Point3f(i, i, i));
	}

	QVariant DataVar1, DataVar2;
	DataVar1.setValue(circle_center);
	DataVar2.setValue(cons);
	emit send_data(DataVar1, DataVar1);
}

void thread_deal::setFlag(bool flag) {
	isStop = flag;
}

主线程：

#pragma once

#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include "ui_vector_test.h"
#include <thread_deal.h>
#include <QThread>

#include<QStandardItem>
#include<QStandardItemModel>
#include<iostream>


class vector_test : public QMainWindow
{
	Q_OBJECT

public:
	vector_test(QWidget *parent = Q_NULLPTR);

signals:
	void startThread();

private slots:

	void on_ptn_clicked();
	void on_ptn2_clicked();
	void deal_data(QVariant vRowInfo1, QVariant vRowInfo2);
	void deal_close();

private:

	Ui::vector_testClass ui;
	QStandardItemModel * model_1;
	QStandardItemModel * model_2;
	
	

	QThread * thread;
	thread_deal * myT;

};

#include "vector_test.h"
#pragma execution_character_set("utf-8")

vector_test::vector_test(QWidget *parent)
	: QMainWindow(parent)
{
	ui.setupUi(this);
/******************略部分非相关界面控件代码***********************/
	myT = new thread_deal;
	thread = new QThread(this);
	myT->moveToThread(thread);

	connect(this, &vector_test::startThread, myT, &thread_deal::dodata);

	connect(myT, &thread_deal::send_data, this, &vector_test::deal_data);

	connect(this, &vector_test::destroyed, this, &vector_test::deal_close);

}

void vector_test::deal_data(QVariant vRowInfo1, QVariant vRowInfo2) {

	vector<Point3f>circle_centers = vRowInfo1.value<vector<Point3f>>();
	vector<Point3f>circle_centers2 = vRowInfo2.value<vector<Point3f>>();
	int t = 0;
	//表一
	for (int i = 0; i<circle_centers.size(); i++) {
		QString datas = QString("%1").arg(circle_centers[i].z);
		this->model_1->setItem(t, i, new QStandardItem(datas));

	}
	for (int i = 0; i<circle_centers2.size(); i++) {
		QString datas2 = QString("%1").arg(circle_centers2[i].z);
		this->model_2->setItem(t, i, new QStandardItem(datas2));

	}

}

3、结果