opencv haar训练--训练样本（4）

1.海尔训练
现在，我们使用haartraining.exe来训练我们自己的分类器。训练语句如下：

Usage: ./haartraining   -data <dir_name>   -vec <vec_file_name>   -bg <background_file_name>   [-npos <number_of_positive_samples = 2000>]   [-nneg <number_of_negative_samples = 2000>]   [-nstages <number_of_stages = 14>]   [-nsplits <number_of_splits = 1>]   [-mem <memory_in_MB = 200>]   [-sym (default)] [-nonsym]   [-minhitrate <min_hit_rate = 0.995000>]   [-maxfalsealarm <max_false_alarm_rate = 0.500000>]   [-weighttrimming <weight_trimming = 0.950000>]   [-eqw]   [-mode <BASIC (default) | CORE | ALL>]   [-w <sample_width = 24>]   [-h <sample_height = 24>]   [-bt <DAB | RAB | LB | GAB (default)>]   [-err <misclass (default) | gini | entropy>]   [-maxtreesplits <max_number_of_splits_in_tree_cascade = 0>]   [-minpos <min_number_of_positive_samples_per_cluster = 500>]

Kuranov et. al. 指出，20*20的样本识别的正确率最高。另外，对于18*18的尺寸，四分裂节点表现最好。而对于20*20的样本，两节点显然更好。分裂节点数分别是2、3或4的弱树分类器间的差小于它们的中间节点。
此外，关于20阶训练有个说法。假设我的测试集合代表了学习任务，我可以期望一个报错率是0.5^20≈9.6e-07，识对率是0.999^20≈0.98。
所以，使用20*20的样本大小，并且Nsplit=2, Nstages=20, MINhitrate=0.9999(default: 0.995), MAXfalsealarm=0.5(default: 0.5), weighttrimming=0.95(default: 0.95)是比较优的组合。

$ haartraining -data haarcascade -vec samples.vec -bg negatives.dat -nstages 20 -nsplits 2 -minhitrate 0.999 -maxfalsealarm 0.5 -npos 7000 -nneg 3019 -w 20 -h 20 -nonsym -mem 512 -mode ALL

"-nonsym"选项用于没有垂直（左-右）对称的对象类。如果对象类是垂直对称的，例如正脸，则用"-sym (default)"。这样会增大运算速度，因为类海尔特征只有一半投入使用。
"-mode ALL"使用了类海尔特征的扩展集。默认只使用竖直特征，ALL除了能使用竖直特征，还能使用转角为45°的特征集合。
"-mem 512"是以MB为单位的预计算可使用的内存大小。默认是200MB。
另外还有一些选项没有用到：

[-bt <DAB | RAB | LB | GAB (default)>] [-err <misclass (default) | gini | entropy>] [-maxtreesplits <max_number_of_splits_in_tree_cascade = 0>] [-minpos <min_number_of_positive_samples_per_cluster = 500>]

#你可以使用OpenMP(multi-processing).
#一次训练持续三天。

2.生成XML文件
当海尔训练过程完全结束，它将会生成一个xml文件。
如果你想要将一个中级海尔训练输出目录树转化为一个xml文件，在目录OpenCV/samples/c/convert_cascade.c下有个程序可供使用。
输入的格式为：

$ convert_cascade --size="<sample_width>x<sampe_height>" <haartraining_ouput_dir> <ouput_file>

举例：

$ convert_cascade --size="20x20" haarcascade haarcascade.xml