![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756930.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ubuntu
zhang168w520
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
通过git命令行从github上下载指定branch的项目源码
不下载主线代码,只下载支线代码。 输入命令:git clone -b 分支名 git地址例如:主线是hydro-devel,我们想下载indigo-devel版本,命令如下: git clone -b indigo-devel https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition.git...原创 2018-03-31 10:52:27 · 11142 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 orbslam2 opencv选择问题
之前使用ubuntu14.04,安装opencv2.4.11,等到改换到ubuntu16.04时,编译时出现错误,一个是缺.so库文件,只要把链接加上就可以了,一个是opencv兼容性错误,真累,试了网上好多办法还是无法解决,最后只把自己装的opencv卸载了就可以了。 还得多磨啊!!!...原创 2018-10-08 15:50:42 · 846 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 安装Kdevelop 14.04 16.04均可以
1 2 sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential 2. 安装Kdevelop 1 sudo apt-get install Kdevelop 3. 安装cmake等 1 sud...原创 2018-03-26 10:40:49 · 817 阅读 · 0 评论 -
深度相机标定
1 准备工作首先,请下载标定板。教程中使用的是8X6,边长为108mm的棋盘标定板。由于标定过程使用的是棋盘内部的角点进行,所以实际上我们使用的是9格X7格的棋盘标定板 。请确保标定环境拥有一个5m×5m的无遮挡环境。2 编译运行以下指令$ rosdep install camera_calibration3 订阅摄像头信息运行 roslaunch openni2_la...原创 2018-09-28 11:53:05 · 5917 阅读 · 3 评论 -
cmakelists.txt注解及用orbslam2做实例
orbslam2实例cmake_minimum_required(VERSION 2.8)#最低要求cmake版本project(ORB_SLAM2) #工程名IF(NOT CMAKE_BUILD_TYPE) #编译类型 SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release) ENDIF()MESSAG...原创 2018-05-04 14:54:59 · 749 阅读 · 0 评论 -
ubantu下给端口权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0原创 2018-05-04 14:39:21 · 1103 阅读 · 0 评论 -
ubantu下关闭和打开触摸板
关闭:sudo rmmod psmouse打开:sudo modprobe psmouse原创 2018-05-04 14:38:07 · 172 阅读 · 0 评论 -
ubantu下安装新版arduino
1.从官方下载最新的arduino包(64/32位)2.解压该包3.将解压后的文件移动到/opt/下4.进入安装目录:cd /opt/arduino-1.8.5/在这个目录给 install.sh 可执行权限:sudo chmod +x install.sh5.最后运行:./install.sh如果在桌面打不开就给桌面启动文件一个权限 sudo chmod 777 ...原创 2018-04-26 13:46:16 · 398 阅读 · 0 评论 -
gazebo出现问题,打不开模型
z@z-X450VC:~$ gazeboGazebo multi-robot simulator, version 2.2.3Copyright (C) 2012-2014 Open Source Robotics Foundation.Released under the Apache 2 License.http://gazebosim.org Msg Waiting for...原创 2018-04-23 18:54:46 · 3249 阅读 · 0 评论 -
安装ubuntu16.04 14.04 登录时一直显示紫色问题
原因:因集显问题解决措施:在引导界面按E进入grub界面在Splash后面加一空格,然后键入nomodesetCtrl+c重启系统进入系统弄,接着安装好独显就可以了。...原创 2018-09-29 15:47:06 · 3731 阅读 · 0 评论