cmakelists.txt注解及用orbslam2做实例

最新推荐文章于 2024-08-08 09:35:57 发布

zhang168w520

最新推荐文章于 2024-08-08 09:35:57 发布

阅读量757

点赞数 1

分类专栏： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/zhang168w520/article/details/80195093

版权

本文介绍了CMakeLists.txt文件的基本注解，并通过ORB_SLAM2的实例，展示了其在实际项目中的应用。虽然内容目前较为简单，但会逐步完善。

摘要由CSDN通过智能技术生成

orbslam2实例

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)#最低要求cmake版本
project(ORB_SLAM2)                 #工程名
IF(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)           #编译类型
  SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)      
ENDIF()

MESSAGE("Build type: " ${CMAKE_BUILD_TYPE})

#set(CMAKE_CXX_COMPILER "clang++")

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}  -Wall  -O3 -march=native ")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall   -O3 -march=native")

# Check C++11 or C++0x support
include(CheckCXXCompilerFlag)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11)  #c++ 11标准
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)
if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
   set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
   add_definitions(-DCOMPILEDWITHC11)
   message(STATUS "Using flag -std=c++11.")
elseif(COMPILER_S