关于linux异步通知signal 和QT的信号槽

项目要进行ARM和DSP之间的通信，查了很多资料，最终决定用HPI，HPI驱动写完后，要写QT应用程序，方案是qt端给信号中断DSP，然后DSP处理完一帧数据后，中断ARM。

ARM接收到中断后调用read函数读一帧，然后显示，是设备主动中断应用程序通知读写的方式。

本人菜鸟一枚，花了好多时间从驱动的坑里跳出来后，转眼就跳入了QT的坑。so,问题在哪？驱动接收到中断后，怎样让应用层接收到信号，从而update()刷新UI。

查了些资料，发现了linux的异步通知，自己试着做了下，脱离qt的情况下完全没问题，应用程序反馈良好，然后加入到Qt程序里，利用异步通知调用的函数emit信号给主线程，在主线程的solt里update，自我感觉良好，实际开始写的时候问题就来了。

error: void (VideoDevice::)(int)’ does not match ‘void (*)(int)’ 谷歌了下，说是异步通知signal的处理函数必须使用c声明函数，类的不行，解决方案是把异步通知函数声明为静态成员函数。