协程系列索引

Java也支持协程你造吗?
【协程原理】 - 协程不过是用户态的线程
【协程原理】 - Java中的协程
【协程原理】 - 为什么greenlet的状态无法被保存
【协程原理】 - cPython的VM真变态

协程大法好
【妙用协程】 - 单元测试的setUp和tearDown
【妙用协程】 - 可持久化的协程能被用来实现工作流
【妙用协程】 - 协程甚至能用来做动画
【妙用协程】 - 协程当然可以用来处理I/O阻塞问题
【妙用协程】 - I/O阻塞和流程阻塞
【妙用协程】 - 诡异的web框架

Generator语法基础
【generator101】- generator是可以被外部控制执行进度的函数
【generator101】 - generator的输入与输出
【generator101】 - yield from
【generator101】 - generator是一种显式控制的协程
【generator101】 - 对比generator和greenlet
【generator101】 - stackless的api
【generator101】 - pypy的api

在Unity中实现物体的旋转,可以使用Transform组件的Rotate方法。根据你的描述,你需要实现一系列旋转操作,每个旋转操作都要等待前一个旋转结束才能开始。这可以通过协程来实现。下面是一个可能的实现方式: ```csharp using UnityEngine; public class ObjectRotation : MonoBehaviour { public Transform[] axes; // 存储六个关节轴的Transform组件 private int currentAxis; // 当前进行旋转的关节轴索引 private void Start() { currentAxis = 0; StartCoroutine(RotateObject()); } private IEnumerator RotateObject() { while (currentAxis < axes.Length) { // 获取当前关节轴的旋转角度 Vector3 rotation = axes[currentAxis].localEulerAngles; // 根据要求进行旋转 switch (currentAxis) { case 0: rotation.z += 30f; break; case 1: rotation.y += 56f; break; case 2: rotation.y -= 175f; break; case 3: rotation.x -= 135f; break; case 4: rotation.y += 108f; break; case 5: rotation.z -= 86f; break; } // 开始旋转 float duration = 1f; // 旋转的持续时间 float elapsedTime = 0f; while (elapsedTime < duration) { // 计算当前的旋转角度 float t = elapsedTime / duration; Vector3 currentRotation = Vector3.Lerp(axes[currentAxis].localEulerAngles, rotation, t); // 执行旋转 axes[currentAxis].localEulerAngles = currentRotation; // 更新计时器 elapsedTime += Time.deltaTime; yield return null; } // 等待下一个关节轴旋转 currentAxis++; } } } ``` 在这个示例中,我们使用了一个`currentAxis`变量来记录当前进行旋转的关节轴索引。在`Start`方法中,我们将`currentAxis`初始化为0,并启动一个协程`RotateObject`来实现旋转。 在`RotateObject`协程中,我们根据当前关节轴的索引,计算出要进行的旋转角度。然后,我们使用插值方法`Lerp`来逐渐改变关节轴的旋转角度,从而实现平滑旋转。在每次旋转时,我们使用一个计时器来跟踪旋转的持续时间,并在旋转完成后等待下一个关节轴的旋转。 请注意,这只是一个示例实现,你可以根据自己的需求进行调整和修改。
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