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ROS、PCL点云滤波

硬件:Kinect2、UR5。 软件:Ubuntu16.04、ROS kinetic。 未经处理的Kinect点云包含噪声、视野范围太大,所以需要对其进行处理。我采用了直通、半径、体素三种方式。 以下内容纯属个人学习,如有错误,欢迎指正,不胜感激!! 1、PCL滤波学习 官方教程:htt...

2018-07-26 16:51:18

阅读数:27

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UR5、Kinect2手眼标定总结

花了几天的时间,在师兄的帮助下完成了手眼标定的工作。现在就我个人出现的问题做一下总结。 首先引用师兄博文https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/80276848 硬件配置没什么好说的,我个人感觉没什么要求。软件平台是Ubuntu...

2018-07-18 16:57:56

阅读数:217

评论数:6

ROS kinetic驱动UR机器人问题总结

之前使用ROS indigo版本在装UR驱动时没有任何问题,而且能够完美运行,但是最近换了ROS kinetic,在安装驱动时遇到了一些问题,在这里总结一下。 首先声明:这些问题是针对ROS kinetic版本和UR软件版本>3.0。 1、ur_modern_driver...

2018-07-18 14:46:26

阅读数:48

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ROS kinetic安装、Kinect2驱动安装和配置

为了以后的人可以少走弯路,我会尽可能的列出自己遇到的问题和解决方法。 提一个非常实用的建议:多用谷歌搜索。 1、安装ROS 在安装ROS之前,我们需要了解ROS的版本,ROS分为1.0和2.0,ROS1.0的运行环境为Linux,普遍被大家所接受,2.0的正式版是去年出的,虽然说可以在win...

2018-07-12 15:56:57

阅读数:84

评论数:0

Ubuntu16.04安装NVIDIA驱动、实现GPU加速

reboot

2018-07-12 13:38:17

阅读数:48

评论数:0

Ubuntu16.04的安装、配置

这是我的第一篇博客,我的课题是ROS下的机器人运动规划,欢迎大家一起来讨论。感谢师兄的指导https://my.csdn.net/sinat_23853639,下面是我的爬坑过程。电脑型号:联想XXX,显卡:inter(R)HD Graphic 530和NVIDIA GTX730(吐槽:师兄不给我...

2018-07-12 10:57:36

阅读数:38

评论数:0

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