ROS kinetic安装、Kinect2驱动安装和配置

为了以后的人可以少走弯路，我会尽可能的列出自己遇到的问题和解决方法。

提一个非常实用的建议：多用谷歌搜索。

1、安装ROS

在安装ROS之前，我们需要了解ROS的版本，ROS分为1.0和2.0，ROS1.0的运行环境为Linux，普遍被大家所接受，2.0的正式版是去年出的，虽然说可以在windows下运行，但是稳定性不敢保证，再者2.0也是基于1.0开发的，所以初学者还是要学习1.0。

具体的介绍可以参考古月居http://www.guyuehome.com/1228，包括之后的学习阶段也可以参考他的建议。

具体的安装过程参考ROS wiki http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

ROS的常用版本有以下几种：

ROS的版本与Ubuntu的版本相互对应，千万别装错了！

 

ROS版本	Ubuntu版本
ROS indigo	Ubuntu 14.04
ROS kinetic	Ubuntu 16.04

目前最常用的版本是这两个，之前用的是ROS indigo，因为换了16.04的系统，所以ROS的版本也换了，但是安装过程都是一样的（indigo与kinetic替换）。

1.1、软件中心配置

最好选用中国的源，阿里云、中科大、清华等都可以。

1.2、添加软件源

打开终端输入：

apt-cache search ros-kinetic

 

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加keys：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

1.3、安装过程

保证系统的软件包索引最新：

sudo apt-get update

通过apt安装ROS完整