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原创 《视觉SLAM十四讲》读书笔记--前八讲

一.初识SLAM1.单目相机局限性:平移之后才能计算深度以及无法确定真实尺度。 双目相机测量原理:由两个单目相机构成,由两个相机之间的距离-基线估计每个像素的空间位置。基线距离越大测量的越远。 局限性:深度量程和精度受基线和分辨率限制,视差计算量大非常耗资源(主要问题),需GPU和FPGA加速才能实时输出 图像距离信息。 深度...

2019-12-04 22:59:45 6282 2

原创 SLAM常见问题汇总

注:本文内容大多数来源于“计算机视觉life”微信公众号,因文章较多,笔者记忆又不强,所以整理成博客形式,感兴趣的伙伴可以移步微信公众号浏览更多精彩内容哦!一.为什么要学SLAM?计算机视觉主要分为两大方向:基于学习的方法(代表:深度学习)和基于几何的方法(代表:视觉SLAM)1.深度学习在检测、识别领域具有强大能力,但涉及多视角几何相关的SLAM领域,深度学习作用非常有限,SLAM需要...

2019-12-02 17:48:17 2445

java多线程网络编程之文件及文件夹加密上传

题目如下: 编写程序实现文件上传功能。 有能力的同学可以自行设计文件下载功能,但是本次作业不要求。 服务器端: 要求能运行如下程序: java FileServer port foldername 实际的运行命令可能为 java FileServer 1234 d:\\share 解释如下: port为服务器开放的网络连接端口 foldername为服务器上某个文件夹,该文件夹存放客户端上传的文件。 客户端: 要求能运行如下程序: java FileClient server_ip port afile java FileClient server_ip port afolder 实际的运行命令可能为 java FileClient 127.0.0.1 1234 d:\\abc\\a.docx java FileClient 127.0.0.1 1234 d:\\abc 上面的程序运行完毕后,在服务器的文件下将看到客户端上传的文件a.docx 能看到客户端上传的文件夹abc,并且abc文件夹下的所有文件和子文件夹都上传到了服务器。 假设客户端有文件夹d:\\abc,该文件夹有子文件若干,有子文件夹若干。 客户端能够将某个文件上传到服务器,也可以将某个文件夹连同文件夹下的所有子文件和子文件夹 全部上传到服务器,服务器端保存客户端的文件夹结构和文件信息。 文件传输过程要求实现内容加密,加密算法任意,可以是DES,AES,RSA之类的算法都可以。 注意:是文件在传输过程中加密,到服务器保存的时候,要求和客户端的文件内容一样, 服务器端的文件并不需要加密。 要求支持多客户端并发上传文件,不考虑文件名冲突,假设多个客户端同时上传的文件没有重名现象。 必须使用多线程编程。

2018-07-21

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