信号与任务之间的通信、任务优先级的反转

1、信号量是什么？有什么区别？使用信号量进行任务间通信有何优缺点？ 

信号量一是可以用来表示一个或多个事件的发生，二是用来对共享资源的访问。

包括建立、请求、释放的过程。

2、在多任务系统中， 常见的任务通讯机制或任务同步手段有哪些？  

答：管道通信 信号通信 共享内存 消息队列  信号量 。而在uC/OS中的通信机制有信号量、互斥信号量（对于互斥资源的发生）、标志事件组（等待资源释放的事件发生）、邮箱（邮箱是否有消息）、消息队列（多个消息邮箱构成）。

3、互斥信号量与任务优先级的反转

答：只能取值0或1，为了防止优先级反转，对互斥信号量采用了优先级继承机制。
如当前任务优先级50，优先级3的任务请求互斥信号量因为已被占用而阻塞。而任务优先级20不请求互斥信号量所以运行，如果又有任务优先级30、40运行，那么任务优先级50会一直不释放信号量而导致任务优先级3一直得不到运行。这就发生了优先级反转。
这时，需要将正得到信号量的优先级50提高为优先级2就能保证它使用完资源任务执行完而释放信号量。