error while loading shared libraries: libXXX.so.X: cannot open shared object file: No such file

一.问题

将交叉编译后的可执行文件一直到arm开发板上运行，报error while loading shared libraries: libXXX.so.X: cannot open shared object file: No such file的错误
分析原因：这是链接器ld找不到库文件导致的，ld默认的库路径为/lib和/usr/lib，如果引用了第三方库，则需要让ld知道库文件所在的路径。

解决方法

方法1

# vim /etc/ld.so.conf      //在新的一行中加入库文件所在目录
  /usr/lib  
 
# ldconfig                 //更新/etc/ld.so.cache文件

方法2

将第三方库放置在系统默认路径/lib或/usr/lib下，注意此方法要确认一下系统默认的路径到底是不是正确的.
如果共享库文件安装到了/lib或/usr/lib目录下, 那么需执行一下ldconfig命令

方法3

1.将用户用到的库统一放到一个目录，如 /usr/loca/lib
# cp libXXX.so.X /usr/loca/lib/           
 
2.向库配置文件中，写入库文件所在目录
# vim /etc/ld.so.conf.d/usr-libs.conf    
  /usr/local/lib  
3.更新/etc/ld.so.cache文件
# ldconfig  

ldconfig命令的用途, 主要是在默认搜寻目录(/lib和/usr/lib)以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下,
搜索出可共享的动态链接库(格式如lib*.so*), 进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件. 缓存文件默认为/etc/ld.so.cache, 此文件保存已排好序的动态链接库名字列表.