Win10下面libfreenect2的配置

Libfreenect2

libfreenect2是一个Kinect V2的非官方驱动，它可以和微软的Kinect驱动一起安装，使用时候不会产生干扰。

本文主要介绍在windows下面配置libfreenect2的步骤。只介绍必要的安装步骤！可选的安装步骤都没有，比如Zadig ，OpenNI2 等等，需要用到的同学可以去官网看说明。

也有一些博文已经介绍过了安装方法，这里总结一下遇到的坑，希望能够帮助到遇到类似问题的同学。

安装步骤

• 1：下载源码
  https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

• 2：UsbDk驱动
  从这个链接下载最新的UsbDk驱动并安装，下载下来的文件名称应该是这个样子的：UsbDk_1.0.19_x64.msi

• 3：Build libusb
  到源码的目录下面，打开cmd窗口依次执行：

cd depends/
.\install_libusb_vs2013.cmd

      或者install_libusb_vs2015.cmd，如果你使用的是VS15的话。

• 4：安装 TurboJPEG
  从这里下载适合Windows的TurboJPEG版本并安装。完了之后添加环境变量TurboJPEG_ROOT为你的安装路径。
  注意！文件别下载错了，下载的文件名应该长这个样子：ibjpeg-turbo-1.5.90-vc64.exe，如果这里下载了别的文件，很有可能下面的cmake报错。

• 4：安装 GLFW
  从这里下载适合Windows的GLFW版本并安装,注意下载64位的。然后添加环境变量GLFW_ROOT为你的安装路径。

• 5：编译
  还是在源码当前的目录下，依次执行：

mkdir build && cd build
cmake .. -G "Visual Studio 12 2013 Win64"   
cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install

      或者-G "Visual Studio 14 2015 Win64"，如果你使用的是VS15的话。
    这里其实比较容易出问题，比如我遇到的这个error: Could NOT find TurboJPEG (missing: TurboJPEG_INCLUDE_DIRS TURBOJPEG_WORKS)，就是因为上面的TurboJPEG没有正确安装导致Cmake找不到。

• 6：测试
  大功告成，插上Kinect，打开.\install\bin\Protonect.exe 直接执行。前面都没问题的话到这里就能看到效果：
  
  上面四幅图依次是红外、rgb和深度图的配准图、彩色图以及深度图。这个配准效果还是很不错的。