[1] Ubuntu18.04下libfreenect2驱动安装（CPU版本）

1、下载安装包

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

cd libfreenect2

2、安装编译工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

3、安装libusb

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

4、安装TurboJPEG

sudo apt-get install libturbojpeg0-dev

5、安装OpenGL

sudo apt-get install libglfw3-dev

6、编译

mkdir build && cd build

cmake .. -DENABLE_CXX11=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/root/datac/libfreenect2/freenect2

make -j8

sudo make install

cd ../
cmake -Dfreenect2_DIR=$HOME/dev/libfreenect2/freenect2/lib/cmake/freenect2
sudo cp ./platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/

6、测试

./bin/Protect

7、问题项

如果无法识别传感器，可尝试重新插入USB3.0

参考资料：
https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/blob/master/README.md#windows–visual-studio