【转】cordic

【1】https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/77755567

1、求cos和sin的思路：

从（x0，0）开始，转过的角度和收敛于theta，在这个迭代的过程中，x收敛于cos，y收敛于sin；

2、求arctan的思路：

从给定的tan（theta）=（x0，y0）开始，往（x1,0）方向旋转，在迭代过程中，转过的角的和收敛于theta；

【2】https://blog.csdn.net/longxuekun1992/article/details/52435024

文中有生动的配图；

3、求tanh

这个用到双曲线坐标系，没太看懂

4、求向量（x1，y1）的长度sqrt（x*x+y*y）

思路同2，已知初始位置（初始向量），通过迭代转到坐标轴上（x或y轴），以转到x轴上为例说明，最后转到x轴上时，y分量为零，这时候向量假设为（Xn，0），即转过后的向量的长度就是Xn，迭代前后中向量的长度变化是cos（theta_i）的累乘，是一个常数a，原来的向量长度等于Xn/a；实际操作时如果方便，也可以先将原来的向量人为缩短1/a，这样迭代过后的Xn就是原来向量的长度了。

【3】https://wenku.baidu.com/view/6c623aa8910ef12d2bf9e732.html