ros学习
zhangfenger
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full原创 2022-11-14 12:09:40 · 3358 阅读 · 1 评论 -
VMware15里的Ubuntu18系统下安装ros,安装完后执行sudo rosdep init,报错如下
VMware15里的Ubuntu18系统下安装ros,安装完后执行sudo rosdep init,报错如下:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.解决办法:执行如下命令:cd /etcsudo gedit hosts在文件末尾添加:151.101.84.133 raw.githubusercon原创 2021-04-06 10:08:23 · 108 阅读 · 0 评论 -
all processes on machine have died, roslaunch will exit
用rosbag这个类读取bag包里的数据,程序编译没错,运行的时候报错:all processes on machine have died, roslaunch will exitstd::vector<std::string> topics; topics.push_back("/odom"); topics.push_back("/scan");...原创 2019-11-28 13:39:49 · 3323 阅读 · 0 评论 -
rviz缓存多帧数据 怎么消除
用rosbag录了一段数据,在rviz上显示。rviz打开之前的一个配置.rviz后,突然就缓存多帧数据了,之前还好好的。把所有程序都关掉,然后重启roscore,还是缓存多帧数据,于是重启电脑,也还是不行。于是重新打开rviz,重新添加topic,这样不会缓存多帧数据,然后又打开之前的.rviz配置,就不会缓存多帧数据了。不知道原理是什么,作为暂时的解决方法吧。还有一种方法,先放ba...原创 2019-06-24 19:28:35 · 1355 阅读 · 6 评论 -
No handlers could be found for logger rosout
在 http://ais.informatik.uni-freiburg.de/slamevaluation/datasets.php 上下载数据集,用python转成rosbag包的形式,遇到问题:No handlers could be found for logger rosout解决方法:在转换文件(.py)的开头加上:import loggingloggi...原创 2019-04-03 16:52:25 · 5954 阅读 · 3 评论 -
qt 配置ros环境
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)https://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html原创 2019-01-08 14:49:47 · 710 阅读 · 0 评论