用rosbag录了一段数据,在rviz上显示。
rviz打开之前的一个配置.rviz后,突然就缓存多帧数据了,之前还好好的。
把所有程序都关掉,然后重启roscore,还是缓存多帧数据,于是重启电脑,也还是不行。于是重新打开rviz,重新添加topic,这样不会缓存多帧数据,然后又打开之前的.rviz配置,就不会缓存多帧数据了。不知道原理是什么,作为暂时的解决方法吧。
还有一种方法,先放bag数据,然后启动自己的一个计算程序,也可以解决这个问题,因为我之前是先启动计算程序,然后再放bag的。