ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

按照官网流程出现了这种问题。

一般出现这种问题是系统版本和ros版本不匹配，但是我系统Ubuntu18.04和ros melodic版本匹配还是出现了这个问题。

应该是1.3Set up your keys这一步的这两条指令没有分两步执行，而是直接复制所有指令-粘贴-运行

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

解决方法：

分两步执行：

首先执行

sudo apt install curl

再执行

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

问题就可以解决了。