cmake报错This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous

最新推荐文章于 2024-05-17 22:00:10 发布
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CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95 (message):

This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build

a non-homogeneous workspace without isolation. Try the

'catkin_make_isolated' command instead.

Call Stack (most recent call first):

CMakeLists.txt:68 (catkin_workspace)

代码中有一个ros2的文件夹，要拿到工作空间之外

代码里有一个依赖ros2的包，打开每个包的cmakelists看看这个包是不是依赖ros2

zhangfenger
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geerfing
04-14 2万+
出现的问题： Inspiron-N5110:~$ ~/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation$ bash setup_kinetic.bash Creating symlink "/home/bob/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing ...
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08-12
cmake-3.15.0-win64-x64.msi 官网下载地址：https://cmake.org/files/
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解决OpenManipulator机械臂功能包编译失败及安装方法（open_manipulator、dynamixel_workbench、dynamixel_SDK......等）,CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build
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03-27 7793
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06-07
这个错误是由于你的ROS工作空间中有非catkin包而导致的。在ROS中，catkin是一个构建系统，它用于构建ROS软件包。当你的工作空间中有非catkin包时，catkin会发生错误。为了解决这个问题，你需要将非catkin包转换为catkin包或创建一个新的catkin工作空间来处理这些非catkin包。你可以通过运行以下命令来检查哪些包是非catkin包： ``` $ rospack find [package_name] ``` 如果这个命令返回错误，那么这个包就是非catkin包。你需要将其转换为catkin包或者将其放在另一个工作空间中。
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